Messaufbau mit Arduino: Gyroskop: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 27. April 2023, 08:59 Uhr

Autor: Syed Rafsan Ishtiaque
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Schneider
Arbeitszeit: 39,83 h/w

Zielsetzung

Der Studierende soll Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden

Aufgabenstellung

Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
Präsentieren Sie das Ergebnis Prof. Schneider.
Planen Sie den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
Fertigung der Bauteile
Aufbau
Test
Dokumentation

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

Projektmanagement
Dokumentation
Forschung und Entwicklung
Mechanische Konstruktion und Aufbau
Auswahl passender Sensoren und Aktoren
Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
Programmierung und Entwicklung von Software
Simulation und Visualisierung
Instandhaltung und Organisation der Labore

Allgemeine Anforderungen

Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektverzeichnis

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 == Aufgabenstellung ==
-# Einarbeitung in die Entwicklungsumgebung WeBots/ROS2
+# Nehmen Sie den bestehenden Versuch [[Geschwindigkeitsmessstrecke mit Arduino|Geschwindigkeitsmessstrecke]] in Betrieb.
-# Inbetriebnahme des AMR
+# Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
-# Einbindung des Bumper-Sensors
+# Präsentieren Sie das Ergebnis Prof. Schneider.
-# Webmeeting mit Hanning
+# Planen Sie den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
-# Definition der nachfolgenden Aufgaben
+# Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
+# Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
+# Fertigung der Bauteile
+# Aufbau
+# Test
+# Dokumentation
 == Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung ==
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 * Simulation und Visualisierung
 * Instandhaltung und Organisation der Labore
-== Aufgabenstellung ==
-# Nehmen Sie den bestehenden Versuch [[Geschwindigkeitsmessstrecke mit Arduino|Geschwindigkeitsmessstrecke]] in Betrieb. Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki.
 == Allgemeine Anforderungen ==