AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

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! Pinbelegung !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G
! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G
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|A1 || [[AlphaBot_Lichtschranke| Lichtschranke für radodometrie]]
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! Pinbelegung !! A Motor
! IO !! A !! B !! C !! D !! E !! F !! G
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|D1 || [[AlphaBot_Lichtschranke| Lichtschranke für radodometrie]]
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|D2 || [[Servomotor_SG90|Servomotor]]
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|D5 || [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungsssensor]]
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Version vom 11. April 2023, 12:05 Uhr

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien
Gruppe Sensoren/Aktoren
A Motoren
B Lichtschranke für radodometrie
C Servomotor
D Ultraschallsensor
E Infrarot-Abstandssensoren
F Linienverfolgungsssensor
G IR Empfänger
Tabelle 2: Analog-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
IO A B C D E F G
A0 x
A1 x
A2 x
A3 x
A4 x
A5 x
A6
A7


Tabelle 2: Digital-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
IO A B C D E F G
D0
D1
D2
D3
D4
D5 x
D6 x
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13

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