AlphaBot: Steckbrücken

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien

Gruppe	Sensoren/Aktoren
A	Motoren
B	Lichtschranke für radodometrie
C	Servomotor
D	Ultraschallsensor
E	Infrarot-Abstandssensoren
F	Linienverfolgungsssensor
G	IR Empfänger

Tabelle 2: Analog-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus

Pinbelegung	A	B	C	D	E	F	G
A0	x
A1	Lichtschranke für radodometrie
A2	Servomotor
A3	Ultraschallsensor
A4	Infrarot-Abstandssensoren
A5	Linienverfolgungsssensor
A6	Linienverfolgungsssensor
A7	Linienverfolgungsssensor

Tabelle 2: Digital-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus

Pinbelegung	A Motor
D0	Motoren
D1	Lichtschranke für radodometrie
D2	Servomotor
D3	Ultraschallsensor
D4	Infrarot-Abstandssensoren
D5	Linienverfolgungsssensor
D6	Linienverfolgungsssensor
D7	Linienverfolgungsssensor
D8
D9
D10
D11
D12
D13

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