AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Digital-Pinbelegung des [[AlphaBot_Uno_Plus|AlphaBot Uno Plus]] | |||
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! Pinbelegung !! A Motor | |||
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|D0 || Motoren | |||
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|D1 || [[AlphaBot_Lichtschranke| Lichtschranke für radodometrie]] | |||
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|D2 || [[Servomotor_SG90|Servomotor]] | |||
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|D4 || [[AlphaBot_Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensoren]] | |||
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Version vom 11. April 2023, 12:00 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
| Gruppe | Sensoren/Aktoren |
|---|---|
| A | Motoren |
| B | Lichtschranke für radodometrie |
| C | Servomotor |
| D | Ultraschallsensor |
| E | Infrarot-Abstandssensoren |
| F | Linienverfolgungsssensor |
| G | IR Empfänger |
| Pinbelegung | A Motor |
|---|---|
| A0 | Motoren |
| A1 | Lichtschranke für radodometrie |
| A2 | Servomotor |
| A3 | Ultraschallsensor |
| A4 | Infrarot-Abstandssensoren |
| A5 | Linienverfolgungsssensor |
| A6 | Linienverfolgungsssensor |
| A7 | Linienverfolgungsssensor |
| Pinbelegung | A Motor |
|---|---|
| D0 | Motoren |
| D1 | Lichtschranke für radodometrie |
| D2 | Servomotor |
| D3 | Ultraschallsensor |
| D4 | Infrarot-Abstandssensoren |
| D5 | Linienverfolgungsssensor |
| D6 | Linienverfolgungsssensor |
| D7 | Linienverfolgungsssensor |
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