Test der RS232-Kommunikation (Abschlusstest WiSe 22/23): Unterschied zwischen den Versionen

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==Zusammenfassung==
==Zusammenfassung==

Version vom 7. Dezember 2022, 15:32 Uhr

Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider, Marc Ebmeyer
Autor: Tim Schonlau, Changlai Bao in WS2022/23

Einleitung

Test-Artikel des KOM - KOmmunikation Teams Sprint WiSe 22/23. Die in der OSE Softwareumgebung beinhaltendende Kommunikation wird getestet. Dafür werden die zu übertragendenden Daten wie das Spurpolynom oder Lidar-Objekte über RS232 an die dSPACE Karte DS1104 geschickt.

Testfälle

SVN Versionen

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen.

Testfall 1

Bezeichnung: Übertragen von Spurpolynom aus OSE - Objekt - und Spurerkennung (Y(X)=aX2+bX+c)
Tester: Tim Schonlau, Changlai Bao
Datum: 05.12.2022
Testinstanz: PC mit 9 poligen D-Sub Kabel an dSPACE Karte DS1104 angeschlossen
Verwendete Software: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe, dSPACE Projekt Inbetriebnahme, Simulink online.slx.

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Ergebnis Bewertung Bemerkung
Precondition Start des PCs, RS232-Kabel einstecken PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt Inbetriebnahme laden Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Dateien aus dem SVN Repository sind lokal gespeichert i.O.
Serielle Verbindung zwischen PC und dSpace Karte
Testschritt Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk Projekt wird ausgeführt Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden ausgeführt Die Spurpolynom- koeffizienten werden im Konsolenfenster ausgegeben und korrekt in dSPACE Control Desk angezeigt. i.O.
dSPACE Control Desk KOM Testergebnis
Postcondition ControlDesk stoppen, Visual Studio schließen Messung in ControlDesk läuft, Datenübertragung wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden geschlossen PC kann heruntergefahren werden i.O. -----

Testfall 2

Bezeichnung: Übertragen von Linienerkennungs- Parametern
Tester: Tim Schonlau, Changlai Bao
Datum: 05.12.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSPACE Karte DS1104
Verwendete Software: OSE_Softwareumgebung, dSPACE Testmodell Inbetriebnahme, Simulink Modell online.slx

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Ergebnis Bewertung Bemerkung
Precondition Start des PCs, RS232-Kabel einstecken PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt Inbetriebnahme laden Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Dateien aus dem SVN Repository sind lokal gespeichert i.O.
Serielle Verbindung zwischen PC und dSpace Karte
Testschritt Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk Projekt wird ausgeführt Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden ausgeführt Die Linienerkennung wird im Konsolenfenster ausgegeben und korrekt in dSPACE Control Desk angezeigt. n.i.O.
dSPACE Control Desk KOM Testergebnis
Postcondition ControlDesk stoppen, Visual Studio schließen Messung in ControlDesk läuft, Datenübertragung wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden geschlossen PC kann heruntergefahren werden i.O. -----

Testfall 3

Bezeichnung: Übertragen von Lidar-Objektparametern
Tester: Tim Schonlau, Changlai Bao
Datum: 05.12.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSPACE Karte DS1104
Verwendete Software: OSE_Softwareumgebung, dSPACE Testmodell Inbetriebnahme, Simulink Modell online.slx

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Ergebnis Bewertung Bemerkung
Precondition Start des PCs, RS232-Kabel einstecken PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt OSE Draufsicht Spurpolynom_RS232.sln starten, dSPACE Control Desk starten und über Öffnen das Projekt Inbetriebnahme laden Der PC ist hochgefahren und alle benötigten Dateien aus dem SVN Repository sind lokal gespeichert i.O.
Serielle Verbindung zwischen PC und dSpace Karte
Testschritt Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk Projekt wird ausgeführt Die Visual Studio Solution und das dSPACE Control Desk wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden ausgeführt Die Lidar Objektparameter werden korrekt in dSPACE Control Desk angezeigt. n.i.O.
dSPACE Control Desk KOM Testergebnis
Postcondition ControlDesk stoppen, Visual Studio schließen Messung in ControlDesk läuft, Datenübertragung wird ausgeführt Das Sendeprogramm (Visual Studio) und Empfangs-/Kontrollprogramm (dSPACE Control Desk) werden geschlossen PC kann heruntergefahren werden i.O. -----

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Zusammenfassung

Das Spurpolynom wird richtig übertragen. Insofern können die Teams in den anderen Modulen wie BSF - Bahn- und Spurführung und AuF - Antrieb und Fernbedienung das Lenken und die Beschleunigung bereits implementieren.
Die weiteren Daten wie Linienerkennungsparameter und Lidar-Objekte müssen noch repariert werden. Der Test hat gezeigt, dass mit der Implementierung mit berechneten Werten aus der OSE Softwareumgebung kann die Kommunikation über RS232 stattfinden.

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