Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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* [[Medium:URG SCIP20.pdf|Kommunikationsprotokoll]] | * [[Medium:URG SCIP20.pdf|Kommunikationsprotokoll]] | ||
* [[Medium:URG-04LX UG01 techn Zeichnung.pdf|Technische Zeichnung]] | |||
== Software == | == Software == | ||
Version vom 9. November 2022, 12:38 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Einleitungsartikel: Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
Technische Daten
| Name des Produkts | Laser Entfernungsmesser |
|---|---|
| Lichtquelle | Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm) |
| Versorgungsspannung | 5 VDC |
| Maximale Reichweite | 0,002 m bis 5,6 m |
| Messbereich | 0,006 m bis 4 m |
| Messauflösung | 0,001 m |
| Genauigkeit (20 mm - 1000 mm) | ± 0,03 m |
| Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm) | ± 3 % |
| Horizontaler Scanwinkel | 240 ° |
| Winkelauflösung | 0,36 ° |
| Anzahl Scanschritte | 683 |
| Scangeschwindigkeit | 100 ms/scan |
| Schnittstelle | RS-232 (seriell) |
Weiterführende Links
SVN
Datenblätter
Software
- ↑ Quality Robotics & Electronics. - letzter Aufruf: 06.07.2018 https://www.active-robots.com/hokuyo-robotics-laser-urg-04-lx.html