Einstieg in die Welt des Arduino

Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester

Inhalt

• Einstieg in die Arduino Welt
• Elektrischer Aufbau des Arduino
• Funktion des Arduino
• Programmcode (Datentypen, Grundstruktur)
• Arduino IDE, Serieller Monitor, Code Debugging
• Digitale Ein- und Ausgänge
• Analoge Ein- und Ausgänge

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion

• haben Sie einen AlphaBot elektrisch und mechanisch aufgebaut.
• haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
• können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den AlphaBot übertragen.
• haben Sie anhand der Demo-Programme die wichtigsten Sensoren und Aktoren getestet.
• können Sie Debug-Daten im seriellen Monitor visualisieren.
• kennen Sie die Funktion der Odometrie, können Sie die Motoren ansteuern und eine gewünschte Strecke fahren.
• verfügen Sie über einen voll funktionsfähigen Roboter.

Literatur

1. T. Brühlmann: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9

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