Version vom 9. Februar 2021, 16:22 Uhr

Autoren: Isaac Mpidi Bita, Dominik Hermelingmeier
Betreuer: Prof. Göbel

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Einleitung

Diese Arbeit wurde im Rahme der Veranstaltung "Angewandte Elektronik" im Masterstudiengang "Business and Systems Engineering" (BSE/BaSE) angefertigt. Es werden folgende Ziele verfolgt:

Auswertung von Sensorinformationen
Ansteuerung von verschiedenen Sensoren und Aktuatoren
Verarbeitung von Signalen im Rahmen der Mess- und Regelungstechnik mit einem Microcontroller

Die Veranstaltung wird mit einem mechatronischen Projekt begleitet, welches die folgenden Phasen beinhaltet:

Projektplanung und Schaltungsentwurf
Beschaffung der Bauteile und Materialien
Entwicklung (z. B. Platinenlayout) und Fertigung mit anschließender Inbetriebnahme
Projektdemonstration, -abnahme und -dokumentation

Heutzutage spielt das Konzept "SMART" eine wichtige Rolle in zahlreichen alltäglichen Bereichen. In der Landwirtschaft gewinnt der Einsatz moderner Techniken, genauer gesagt Informations- und Kommunikationssysteme, immer mehr an Bedeutung. Diese Revolution wird in dem Bereich als "Landwirtschaft 4.0" bezeichnet. Im Rahmen des Moduls "Angewandte Elektrotechnik" ist das Projekt SmartFarm entstanden.

Das Projekt "SmartFarm" verfolgt das Ziel, mit Sensorsystemen und Aktuatoren die Tierhaltung im Einklang mit den Tieren zu erleichtern und zu optimieren. Der Fokus liegt auf der einer Tür- und Helligkeitssteuerung in einem Hühnerstall. Zudem besteht die Möglichkeit, sowohl die Tür als auch die Lampe manuell anzusteuern. Das Projekt "SmartFarm" bietet viele weitere Erweiterungsmöglichkeiten, die im Ausblick eingegangen wird.

Ein geschlossener Stall schützt die Hühner über Nacht vor Raubtieren. Die Türsteuerung verschafft dem Tierhalter Unabhängigkeit und Flexibilität beim Öffnen und Schließen der Tür. Aus der Lampensteuerung resultiert eine erhöhte Legeleistung in der dunklen Jahreszeit durch einen künstlich verlängerten Tag.

V-Modell als Vorgehensmodell

Das V-Modell ist ein Prozessmodell zur Systementwicklung. Dieses Modell wird für die Entwicklung des linearen Einspurmodells verwendet und gliedert sich schwerpunktmäßig in die Entwurfsphase, Implementierung und Testphase. Das Ergebnis bzw. Ziel ist ein fertiges Produkt (s. Abbildung 1). Das V-Modell wird für die Entwicklung aus den folgenden Gründe ausgewählt ^[2]:

Klare Projektstruktur mit Qualitätsgewährleistung
bessere Planbarkeit durch fest vorgegebene Rollen, Strukturen und Ergebnisse
Verbesserung der Kommunikation zwischen den Beteiligten
Zusammenspiel von Konzipierung und Qualitätssicherung
Verbesserung der Projektdokumentation

Die Meilensteine dieses Projektes sind gemäß der Prozessschritte im V-Modell definiert und lauten:

Anforderungsdefinition
Funktionaler Entwurf
Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest/Unittest
Integrationstest/ Modultest
Systemtest
Abnahmetest

Anforderungsmanement

Allgemeine Projektanforderungen

Entwurf eines mechatronischen Systems für die Helligkeit- und Türsteuerung eines Hühnerstalls
Erfassung der Helligkeit bzw. der Zeit für die Öffnung der Tür
Erfassung der Helligkeit bzw. der Zeit für die Helligkeitsteuerung
Erarbeiten einer alternativen Lösung für die manuelle Türsteuerung (unabhängig von der Helligkeit)
Vorstellung und Erarbeiten eines Konzepts für eine geregelte Bewegung der Tür
Erarbeitung einer Energieversorgungssystem für das System
Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN

Lastenheft

Detaillierte Anforderung werden in einer Lastenheft in Form eines Excel-Tabelle zusammengefasst. Diese gliedert sich in die folgenden Punkten entsprechend SysML-Standard:

Projektziel
Functional Requirements
Physical Requirements
Usability Requirements
Business Requirements
Performance Requirements
Non-functional Requirements
Extended Requirements
Meilensteinen

ID	Typ (I = Info, A = Anforderung)	Kapitel	Inhalt	Ersteller	Datum
REQ-000	I	0	Projektziel	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-001	A	0.1	Mit Sensorsystemen und Aktuatoren die Tierhaltung im Einklang mit den Tieren erleichtern und optimieren.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-100	I	1	Functional Requirements	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-110	A	1.1	Ein mechatronisches System für die Helligkeit- und die Türsteuerung muss entworfen werden.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-140	A	1.3	Der Zustand der Tür und der Lampe müssen nur an bestimmsten Zeiten im Automatik-Betrieb geändert werden.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-150	A	1.4	Die Tür muss bei ausreichende Außenhelligkeit aufgehen, andersfalls muss es zu sein.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-200	I	2	Physical Requirements	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	02.05.2020
REQ-210	A	2.1	Ein Gehäusekonzept muss erarbeitet werden.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-210	A	2.2	Der ausgewählte Motor muss die Tür heben können.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-230	A	2.3	Die Masse der Tür muss auf keinen Fall ein Wert von 5 Kg überschreiten.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-240	A	2.4	Die Länge des Seils muss eine komplette Öffnung bzw. Schließung der Tür ermöglichen	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-250	A	2.5	Die Zugfestigkeit des Seils muss dem Heben und Senken der Holztür standhalten.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-300	I	3	Usability Requirements	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-310	A	3.1	Eine alternative Lösung zur manuelle Ansteuerung muss angeboten werden.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-311	A	3.1	Es muss eine Möglichkeit bestehen, jeder Zeit die Tür zu öffnen bzw. zu schließen.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-312	A	3.2	Es muss eine Möglichkeit bestehen, jeder Zeit die Beleuchtung an- bzw. auszuschalten.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-400	I	4	Business Requirements	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-500	I	5	Performance Requirement	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-520	A	5.2	Der Motor darf sich maximal mit einer Geschwindigkeit von 9 RPM drehen.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-600	I	6	Non functional Requirement	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-610	A	6.1	Toolanforderungen	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-611	A	6.1.1	Das Projekt geht bei der Entwicklung nach dem V-Modell vor.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-613	A	6.1.3	Als Versionsverwaltungstool wird SVN oder Git eingesetzt.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-620	A	6.2	Qualitätsicherung	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-620	A	6.2	Sowohl für die implementierte Software als auch für die Modelle müssen geeignete Tests erstellt werden: Unittests zum Testen der Komponenten Integrationstests zum Testen von Module Systemtests zum Testen des gesamten Modells Abnahmetests für die Endabnahme des gesamten Projektes	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-700	I	7	Extended Requirement	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-720	A	7.2	Die echte Uhrzeit muss für den Ansteuerung erfasst werden.	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-800	I	7	Meilensteine	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
REQ-810	A	8.1	Erstellung des Lastenhefts	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	05.05.2020
044	A	4.2	Funktionaler und technischer Systemplan	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
045	A	4.3	Komponentenspezifikationen	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
046	A	4.4	Simulink/Modell und MATLAB-Parameterdatei und C++-Code	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
047	A	4.5	Komponentetest in der Form eines Unittestberichts	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
048	A	4.6	Integrationstest in der Form eines Modultestberichts	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
049	A	4.7	Systemtest in der Form eines Systemtestberichts	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020
049	A	4.7	Abnahmetest in der Form eines Wiki-Artikels	I. Mpidi Bita & D. Hermelingmeier	20.10.2020

Tab.1: Auszug aus dem Lastenheft

Funktionaler Systementwurf

Der funktionale Systementwurf beinhaltet drei wesentliche Abschnitte:

FE-Gesamtsystem
Softwarearchitektur
Hardwarearchitektur

Aus diese Entwürfe wird eine BOM bzw. Stückliste der Bauteile ermittelt für die Realisierung des Projektes.

Gesamtsystem

Wie in Abbildung 2 zu sehen ist, besteht das Projekt "SmartFarm" aus mehreren Gegenständen. Bei diesem Entwurf ist das Ziel das System in der Funktionalität abzugrenzen und
Rahmen für das Uni-Projekt aufzustellen. Für das Uni-Projekt besteht das Stall-System aus zwei Subsystem bzw. Teilsysteme. Diese sind die Helligkeits- und die Türsteuerung wie
in der unteren Abbildung zu sehen ist.

Bei der Helligkeitssteuerung wird eine Lampe dafür sorgen, dass es im Stahl bei Dunkelheit durch nicht Scheinen der Sonnen hell genug ist, damit die Hühner sich frei bewegen
können. Wessentliche Anforderungen der Helligkeitssteuerung ist unter REQ-140. Das zweite Subsystem ist die Türsteuerung. Hier soll die Tür automatisch entsprechend REQ-110,
REQ-230, REQ-240, REQ-250 und REQ-520 hoch und runterfahren. Beide Systeme sind sowohl Zeit- als auch Außenhelligkeit abhängig.

**Abb.1**: Funktionaler Entwurf - Projekt SmartFarm (Funktionalität)

Softwarearchitektur

Im Folgende wird die Softwarearchitektur des obengenannten Systems beschrieben. Die Software spielt bei Embedded-Systeme eine wesentliche Rolle. Das Ziel hierbei ist die klare
funktionsbasierte Abgrenzung von verschiedenen Softwarekomponenten. Aufgrund der höchstwahrscheinliche Änderung der Software ist es wichtig, dass die Architektur von dieser
Anforderungen wie die Skalierbarkeit, Performanz und Anpassbarkeit erfühlen. Diese Anforderungen werden durch Einsatz von Objekt orientierte Programmierung.
Die Softwarearchitektur besteht aus folgende Elemente:

Main-Funktion
Signalaufbereitung
Aktuatorausgabe
Türsteuerung
Helligkeitssteuerung

Die Main-Funktion ist das Herzstück des Programms. Hier wird der Programmabfluss durch verweise und Funktionsaufruf gesteuert.

FE-Hardware

Eingabe:

Helligkeitssensor: Helligkeitsaufnahme
Touch-Sensor: Manuelle Ansteuerung der Tür und der Lampe
Ultraschallsensor: Regelung der Türgeschwindigkeit

Mikrocontroller: Systemsteuereinheit

Ausgabe:

UV-Lampe: Erzeugt künstliches Tageslicht im Stall
Türsteuerung: Ein Motor öffnet oder schließt die Tür

Stückliste

No.	Artikel	Link
1	Lampe
2	LDR-Fotowiderstand	https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=54561679
3	RTC-Sensor	https://www.az-delivery.de/products/ds3231-real-time-clock?_pos=1&_sid=4ea98dcb7&_ss=r
4	Relais	https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/78096195/Products/A-5-4
5	DC-Motor
6	Ultraschallsensor	https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=50294801
7	H-Bridge	https://www.reichelt.de/de/de/entwicklerboards-motodriver2-l298n-debo-motodriver2-p202829.html?PROVID=2788&gclid=EAIaIQobChMI5tjlx43D7AIVA-h3Ch1_bwO5EAQYASABEgJe9_D_BwE&&r=1
8	2x Touchsensor	https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=128598580
9	2x Kippschalter	https://www.amazon.de/Rovtop-Kippschalter-beleuchtet-Schalter-Wippschalter/dp/B079L4K7TF/ref=pd_sbs_4?pd_rd_w=1AiWR&pf_rd_p=ad79fb78-2eb6-4fd8-b228-cb6e6b4589d9&pf_rd_r=6GW2EA97VRAGX5AG4KGQ&pd_rd_r=bbab490b-49ca-425d-9b36-bb57fb166b01&pd_rd_wg=ufN1J&pd_rd_i=B079L4K7TF&psc=1

Technischer Systementwurf

TE-Software

TE-Hardware

Komponentenspezifikation

Softwarespezifikationen

Betriebsmodis - Stallsystem

Tageslichtabfrage mit Hysterese

Spezifikation der Türsteuerung

Türstatus - Manuell-Betrieb

Türstatus - Automatikbetrieb

Zeiterfassung für die Türsteuerung

Spezifikation der Lampensteuerung

Lampenstatus - Manuell-Betrieb

Lampenstatus - Automatikbetrieb

Zeiterfassung für die Helligkeitssteuerung

Hardwarespezifikationen

Implementierung

Programmablaufplan

Türsteuerung im Automatik-Betrieb

Helligkeitssteuerung im Automatik-Betrieb

Modellierung und Simulation des Stall-Systems in MATLAB-Simulink

Implementierung des Stall-Systems in C/C++

Bibliotheken-Einbindung und Variablen definition

// ********************************************************************************************
// Bibliotheken einbinden
// ********************************************************************************************
#include "Parameter.h"
#include "Sensor_Signalaufbereitung.h"
#include "Tuersteuerung.h"
#include "Helligkeitssteuerung.h"
#include "Aktuator_Signalausgabe.h"
#include "Wire.h"

// ********************************************************************************************
// Variablen Definition
// ********************************************************************************************
hSENSOR_SIGNAL SenSig;
hAKTUATOR_AUSGABE AktSig; 
hHELLIGKEITSSTEUERUNG Helligkeitssteuerung; 
hTUERSTEUERUNG Tuersteuerung;

Main-Funktion

//*********************************************************************************************
// SETUP-Funktion: 
// the setup function runs once when you press reset or power the board
//*********************************************************************************************
void setup(){
    Serial.begin(9600); 
    Wire.begin();
}

//*********************************************************************************************
// LOOP-Funktion: 
// the loop function runs over and over again forever
//*********************************************************************************************
void loop(){
    
    // *************************************************************
    // Start - Helligkeitssteuerung

    Helligkeitssteuerung.StartHS(SenSig, AktSig); 
    // *************************************************************

    // *************************************************************
    // Start - Helligkeitssteuerung

    Tuersteuerung.StartTS(SenSig, AktSig);
    // *************************************************************
    Serial.println(' ');
}

Türsteuerung

class hTUERSTEUERUNG
{
private:
    // ************************************************************
    // Zeiterfassung für die Türsteuerung (State Machine)
    // ************************************************************
    bool stmZeitErfassungTuer(unsigned int nStunden);
    
    // ************************************************************
    // Entscheidung Türbewegung im Automatik-Betrieb
    // ************************************************************************
    int Entscheidung_Tuerbewegung_Automatik(bool bTuerFlag, bool bHelligkeitszustand);
    
    // ************************************************************************
    // Türsteuerung Manuellen und Automatik-Betrieb (State Machine)
    // ************************************************************************
    int TuerBetrieb(bool bTuerBewegungAuto, bool bTouchTuer, int nAbstand, bool bKippschalter);
    
    // ************************************************************************

public:
    hTUERSTEUERUNG();
    // ************************************************************************
    // Abfrage Türzustand
    // ************************************************************************
    int getTuerZustand();

    // ************************************************************************
    // Abfrage Betrieb
    // ************************************************************************
    // bool getTuerBetrieb();

    // ************************************************************************
    // Start-Funktion
    // ************************************************************************
    void StartTS(hSENSOR_SIGNAL &SenSig, hAKTUATOR_AUSGABE &AktSig);

    // ************************************************************************
};

Helligkeitssteurung


class hHELLIGKEITSSTEUERUNG{    
    private:
    // ************************************************************
    // Zeiterfassung für die Helligkeitssteuerung (State Machine)
    // ************************************************************
    bool stmZeitErfassungLampe(int nStunden);

    // ************************************************************
    // Entscheidung Lampenzustand im Automatik-Betrieb
    // ************************************************************
    int Entscheidung_Lampenbewegung_Automatik(bool bLampenFlag, bool bHellZustand);

    // ************************************************************************
    // Helligkeitssteuerung Manuellen und Automatik-Betrieb (State Machine)
    // ************************************************************************
    bool LampenBetrieb(bool bLampeZustandAuto, bool bTouch_Lampe, bool bKippschalterHelligkeit); 
    // ************************************************************************

    // *************************************************************************
    // Initialisierung der Lampensteuerung
    // *************************************************************************
    public: 
    hHELLIGKEITSSTEUERUNG();

    // ************************************************************************
    // Abfrage Lampenzustand
    // ************************************************************************
    bool getTuerZustand(); 

    // ************************************************************************
    // Start-Funktion
    // ************************************************************************
    void StartHS(hSENSOR_SIGNAL& SenSig, hAKTUATOR_AUSGABE& AktSig);

    // ************************************************************************
};

Sensor-Signalaufbereitung

class hSENSOR_SIGNAL{
    private:
    // ************************************************************
    // Ultraschall-Sensor
    // ************************************************************
    long Berechnung_Entfernung();

    // ************************************************************
    // Zeitsensor
    // ************************************************************
    int leseZeitvomRTC();

    public:
    // ************************************************************
    // Initialisierung alle Sensoren
    // ************************************************************
    hSENSOR_SIGNAL(){
        // Touch-Sensor
        pinMode(_TOUCH_DIG_TUER_PIN_, INPUT); 
        pinMode(_TOUCH_DIG_LAMPE_PIN_, INPUT); 

        // Ultraschall
        pinMode(_US_DIG_ECHO_PIN_, INPUT); 
        pinMode(_US_DIG_TRIG_PIN_, OUTPUT);

        // Fotowiderstand
        pinMode(_FOTOWIDERSTAND_ANA_PIN_, INPUT); 
        nSchwellwert = 300;
        nOffset = 50;   
        StateHelligkeit = S1_DUNKEL; 
        bHelligkeitszustand = 0; 
        
        // Kippschalter
        //pinMode(_TOUCH_DIG_TUER_PIN_, INPUT); 
    };  
    // ************************************************************

    // ***********************************************************
    // Abfrage der Sensoren
    // ***********************************************************
    // Touch-Sensoren
    // ***********************************************************
    bool getTouchTuer();
    bool getTouchLampe();

    // ***********************************************************
    // Ultraschallsensor
    // ***********************************************************
    long getAbstand();

    // ***********************************************************
    // Fotowiderstand
    // ***********************************************************
    unsigned int getHeligkeitRoh();
    bool getHelligkeit();

    // ***********************************************************
    // Real-Time-Sensor 
    // ***********************************************************
    unsigned int getZeitStunden();

    // ************************************************************
    // Kippschalter
    // ***********************************************************
    bool getKippschalterTuer();
    bool getKippschalterLampe();
    // ************************************************************

};

Aktuator-Signalausgabe

class hAKTUATOR_AUSGABE{
    public: 
    // ************************************************************
    // Initialisierung der Aktuatoren 
    // ************************************************************
    hAKTUATOR_AUSGABE(){
        pinMode(_RELAIS_DIG_LAMPE_PIN_, OUTPUT);
        pinMode(_HBRIDGE_DIG_IN1_PIN_, OUTPUT);
        pinMode(_HBRIDGE_DIG_IN2_PIN_, OUTPUT);
        pinMode(_HBRIDGE_PWM_ENA_PIN_, OUTPUT);
    }; 

    // ************************************************************
    // Signalausgabe zu den Aktuatoren
    // ************************************************************
    // UV-Lampe 
    // ************************************************************
    bool getUVLampeZustand(); 
    void setUVLampeZustand(bool LampenZustand);
    // ************************************************************
    // Stall Tür
    // ************************************************************
    int getTuerZustand(); 
    
    void setTuerZustand(bool bMotorZustand, bool bMotorRichtung);
    // ************************************************************
};

Testphase

Komponententest

Testfall-ID	Testfall-Name	Anforderungs-ID	Vorbedingungen und Eingänge	Aktionen	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung
KT-HW-001	RTC - Erfassung der echten Uhrzeit	REQ-141, REQ-142, REQ-720, KS-RTC-000	I2C-Bus verbunden	Messwert lesen	17 Uhr	17 Uhr	i. O.
KT-HW-002	LDR - Aufnahme des Tageslicht um 12 Uhr mittag	REQ-111, REQ-112, KS-LDR-000	Richtige Aufstellung und Berechnung der Spannungsteilergleichung	Messwert auslesen	Hohe Analogsignal nah an 1023	Hohe Analogsignal nah an 1023	i. O.
KT-HW-003	LDR - Aufnahme des Tageslicht um 4 Uhr morgen	REQ-111, REQ-112, REQ-150, KS-LDR-000	Richtige Aufstellung und Berechnung der Spannungsteilergleichung	Messwert auslesen	Niedriege Analogsignal nah an die Null	Niedriege Analogsignal nah an die Null	i. O.
KT-HW-004	US-Sensor - Distanzmessung in cm	KS-US-000	Richtige Berechnung der Laufzeit	Messwert auslesen	10 cm	10 cm	i. O.
KT-HW-007	Motor - Öffnen und Schließen einer 5 kg Tür über eine Seilwinde	REQ-001, REQ-230, REQ-250, REQ-520	Seil über die Umlenkrolle richtig einrolle	PWM-Signal über H-Bridge schicken	Hochheben und Sinken der Tür je 1 sec.	Hochheben und Sinken der Tür je 1 sec.	i. O.

Tab. 4: Ausschnitt aus Komponententest der Hardwarekomponente

Integrationstest

Betriebsmoduswechsel-Test - Lampensteuerung

using namespace std;

int ZustandLampenbetrieb = S2_AUTOMATIK_BETRIEB_HELLIGKEIT;
int ZustandLampeManuelinnen = S0_NEUTRAL; 
bool bLampenStatus = 0; 
int ZustandLampeAutomatikinnen = S0_NEUTRAL; 

bool LampenBetrieb(bool bLampeZustandAuto, bool bTouch_Lampe, bool bKippschalterHelligkeit);

int main() {
    int touch = 0;
    int entscheidung; 
    for (int i = 1; i < 10; i++) {
        cin >> entscheidung;
        LampenBetrieb(entscheidung, touch, 1);
    }
    //LampenBetrieb(0, 0, 1);

    LampenBetrieb(0, 0, 0);

    // LampenBetrieb(0, 0, 1);

    LampenBetrieb(0, 0, 0);

    system("pause"); 
    return 0; 
}

Testfall-ID	Testfall-Name	Anforderungs-ID	Vorbedingungen und Eingänge	Aktionen	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Kommentar
IT-SW-HS-001	Zustandswechsel - Automatik zu Manuell	REQ-310, REQ-312	Kippschalter mit 12 V versorgt	Schalter kippen	Wechsel von Automatik auf Manuell	Wechsel von Automatik auf Manuell	i. O.
IT-SW-HS-002	Zustandswechsel - Manuell auf Automatik	REQ-310, REQ-312	Kippschalter mit 12 V versorgt	Schalter kippen	Wechsel von Manuell auf Automatik	Wechsel von Manuell auf Automatik	i. O.

Tab. 4: Ausschnitt aus Integrationstest für den Lampenbetrieb

Betriebsmoduswechsel-Test - Türsteuerung

int main() {
    // ****************************************
    // Initialisierung der nötigen Parametern 
    // ****************************************

    bool bTuerBewegungAuto = false;
    bool bTouchTuer = false;
    int nAbstand = 10; // in [cm] 
    bool bKippschalter = false;


    // ****************************************
    // Test - Wechsel Automatik/Manuel-Betrieb
    // ****************************************
    cout << "*********************************************************************************" << endl; 
    cout << "Test - Wechse Automatik / Manuel - Betrieb" << endl;
    cout << "------------------------------------------" << endl;
    
    for (int i = 1; i <= 10; i++){

        if (i % 2 == 0) {
            bKippschalter = false;
        }
        else {
            bKippschalter = true;
        }
           

        cout << "Input: Kippschalter = " << bKippschalter << endl; 

        for (int j = 1; j <= 5; j++) {
            TuerBetrieb(bTuerBewegungAuto, bTouchTuer, nAbstand, bKippschalter); 
        }
        cout << endl;
    }
    cout << "******************************************************************************" << endl;

    // ***********************************************
    // Test im manuellen Betrieb
    // ***********************************************
    // Manueller Betrieb einschalten
    bKippschalter = false;


    // ***********************************************
    // Test im automatischen Betrieb
    // ***********************************************
    // Manueller Betrieb einschalten

    system("pause"); 
    return 0; 
}

Testfall-ID	Testfall-Name	Anforderungs-ID	Vorbedingungen und Eingänge	Aktionen	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Kommentar
IT-SW-TS-001	Zustandswechsel - Automatik zu Manuell	REQ-310, REQ-311	Kippschalter mit 12 V versorgt	Schalter kippen	Wechsel von Automatik auf Manuell	Wechsel von Automatik auf Manuell	i. O.
IT-SW-TS-002	Zustandswechsel - Manuell auf Automatik	REQ-310, REQ-311	Kippschalter mit 12 V versorgt	Schalter kippen	Wechsel von Manuell auf Automatik	Wechsel von Manuell auf Automatik	i. O.

Tab. 4: Ausschnitt aus Integrationstest für den Türbetrieb

Systemtest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

No.	Priorität	Issue	Action	Responsable	Department	Target date	Start date	closed date	status	Komentar
1	1	Türsteuerung - Motorauswahl	Benchmart des Motors und Bestelung	Dominik H.	Hardware Development	25.12.2020	01.10.2020	12.12.2020	erledigt	17.11.2020: Kein BLDC --> Zu aufwendig DC Motor mit Getriebe --> große Drehmoment
2	1	Ultrachall Positionierung	Probe von verschiedenen position	Dominik H.	Konstruktion	25.12.2020	01.10.2020	12.12.2020	erledigt	17.11.2020: Verschiedene Position ausprobieren und schauen, ob die Distanz korrekt ermittelt wird.
3	2	Gehäuse	Prototyp drucken lassen und verbessern	Dominik H.	Test and Calibration	25.12.2020	01.10.2020	19.12.2020	erledigt
4	2	Schwellwertbestimmung LDR	Messungen durchführen	Dominik H.	Test and Calibration	25.12.2020	01.10.2020	17.12.2020	erledigt	17.11.2020 Messung an verschiedenen Tagen durchführen mit vielen und wenigen Sonnenstunden Messung mit Kunststoff-Kuppe testen
8	1	Programmablaufplan	Modellierung des PAP	Isaac Mpidi Bita	Projektleitung/Software	30.12.2020	28.12.2020	30.12.2020	erledigt	28.12.2020: Warte auf Abstimmung des Programmorientierung
10	2	Simulationsmodell	Erstellung eines Simulationsmodell in MATLAB/Simulink	Isaac Mpidi Bita	Software Developement	10.01.2020	01.12.2020	02.01.2020	erledigt
11	1	Hardware-Entwurf	Erstellung eines funktionaler Harwareentwurf	Isaac Mpidi Bita	Hardware Developement	10.12.2020	01.12.2020	06.01.2020	erledigt
11	1	Software-Entwurf	Erstellung eines funktionaler Sofwareentwurf	Isaac Mpidi Bita	Software Developement	10.12.2020	01.12.2020	06.01.2020	erledigt
13	1	Verhaltenmodellierung	Erstellung der Stateflow für die verschiedenen Programmsequenzen	Isaac Mpidi Bita	Software Developement	30.12.2020	01.12.2020	30.12.2020	erledigt

Projektdurchführung

Prozessmodell : V-Modell

Modellierungstandard : SysML für das System Design

Software-Archtektur : Objektorientierte Programmierung

Software-Richtlinien : Embedeed Software Engineering

YouTube Video

Ausblick

Weblinks

Literatur