Farbsortiermaschine: Unterschied zwischen den Versionen
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Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Diese Soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das anzeigen der bestimmten Farbe über eine RGB LED.<br/> | Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Diese Soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das anzeigen der bestimmten Farbe über eine RGB LED.<br/> | ||
Ziel des Projektes im GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es ein mechatronisches System zu bauen, und in betrieb zu nehmen. Abschließend wird das Projekt im Rahmen einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden alle drei wesentlichen Disziplinen benötigt. Die mechanische Konstruktion des Bauteils, die elektrische Funktionsfähigkeit, sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers.<br/> | Ziel des Projektes im GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es ein mechatronisches System zu bauen, und in betrieb zu nehmen. Abschließend wird das Projekt im Rahmen einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden alle drei wesentlichen Disziplinen benötigt. Die mechanische Konstruktion des Bauteils, die elektrische Funktionsfähigkeit, sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers.<br/> | ||
== Anforderungen == | == Anforderungen == | ||
Für das Projektes wurden die folgenden Anforderungen ausgearbeitet: | |||
* Zuverlässige Vereinzelung des Schüttguts. | |||
* Festlegung des Farbspektrums und der Toleranzbereiche. | |||
* Zuverlässige und wiederholbare Genauigkeit bei den Messungen. | |||
* Abschirmung von Fremdlicht zur genaueren Messung. | |||
== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf == | == Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf == | ||
Version vom 10. Oktober 2020, 16:47 Uhr
Autoren: Franziska Troja, Florian Leben
Gruppe: 2.6
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Diese Soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das anzeigen der bestimmten Farbe über eine RGB LED.
Ziel des Projektes im GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es ein mechatronisches System zu bauen, und in betrieb zu nehmen. Abschließend wird das Projekt im Rahmen einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden alle drei wesentlichen Disziplinen benötigt. Die mechanische Konstruktion des Bauteils, die elektrische Funktionsfähigkeit, sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers.
Anforderungen
Für das Projektes wurden die folgenden Anforderungen ausgearbeitet:
- Zuverlässige Vereinzelung des Schüttguts.
- Festlegung des Farbspektrums und der Toleranzbereiche.
- Zuverlässige und wiederholbare Genauigkeit bei den Messungen.
- Abschirmung von Fremdlicht zur genaueren Messung.
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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