Projekt 78b: ArduMower Ladestation: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 5. Januar 2019, 10:51 Uhr
Autoren: Bröer, Adrovic
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
Aufgabe
Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumower
Erwartungen an die Projektlösung
- Recherche zu Ladestationen kommerzieller Hersteller
- Festlegung der Randbedingungen
- Konstruktion der Ladestation in Solid-Works
- Fertigung der Ladestation
- Anschluss und Test der Ladestation
- Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Hinweis: Beachten Sie, dass der ArduMower die Station autonom anfahren soll.
Einleitung
Der ArduMower ist ein DIY-Projekt (Do-It-Yourself-Projekt) zum bau eines eigenen Rasenmähroboters. Eine grundlegende Hard- und auch Software (Freeware) können hierbei im Internet erworben, und dann nach belieben weiterentwickelt werden. In diesem Projekt soll eine Ladestation für den ArduMower entwickelt werden, welche dieser autonom anfahren kann und den Roboter automatisch auflädt.
Projekt
Projektplan
Erstellungstool für das Gantt-Chart: [1]
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
[1] Erstellungstool für das Gantt-Chart: https://www.ganttproject.biz
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
- ↑ Gantt-Chart zur Erstellung der Ladestation