AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Michael Grüber, Tobias Beier

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Mechanischer Aufbau eines Ardumowers

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumower-Unterlagen
• Beschaffen Sie die Bauteile
• Aufbau und des Ardumowers
• Montagehilfe für andere Teams (z.B. Sensor- und Platineneinbau)
• Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik: **
• Elektrotechnik: *
• Informatik:

Einleitung

Das Ziel des GET-Fachpraktikums war es am Ende einen voll funktionsfähigen autonomen Rasenmäher zu verwirklichen. Dazu wurde das ganze Projekt in viele kleine Teilaufgaben an Gruppen verteilt und in Kategorien eingeordnet. Unsere Aufgabe war dabei der mechanische Aufbau des Mähroboters und die anschließende Kommunikation und Abstimmung mit den anderen Gruppen, die etwas am Gehäuse anbringen oder verändern mussten, beispielsweise beim Einbau des Notaus-Schalters, der Hauptplatine oder die Vorkehrungen für die Ladestation.

Projektdurchführung

Projektplan

Im ersten Schritt ging es darum sich generell in das Ardumower-Projekt einzuarbeiten, genauer darum, was der Rasenmäher alles benötigt und aus welchen Teilen er zusammengesetzt wird. Daraufhin sollte eine entsprechende Bestellliste (BOM) angefertigt werden. Der nächste Meilenstein stellte dann den Zusammenbau des Bausatzes dar, damit die anderen Gruppen sich daran orientieren konnten, um ihre Aufgaben umzusetzen. Im letzten Schritt wäre es dann darum gegangen, den Ardumower zu testen und diese Tests zu dokumentieren.

Verwendete Bauteile

Für das Projekt wurde das "Ardumower Experimental-Chassis Set" verwendet, dieses Set enthält folgende Bauteile.

Platten Material PE-HD 8mm, schwarz:

• 1x Bodenplatte,
• 2x Seitenwände (mit Nut),
• 1x Rückwand,
• 1x Frontplatte mit 6 Löchern für mögliche Ultraschall Sensoren,
• 1x Zwischenplatte,
• 1x Disc,
• 2x Räder,
• 1x Deckel,
• 1x Unterfahrschutz (Heck),
• 1x Bumper Front.

• 5x Aluprofile (mit Gewinde),
• 10x Flachkopf Schrauben für Aluprofile,
• 24x Nutensteine,
• 24x Schrauben für Nutensteine,
• 1x xSchelle mit Gummidichtung für Mähmotor,
• 1x Gewindestange (L 3,8cm) + 1 Mutter für Schelle,
• 1x Dichtung für Bodenplatte/Mähmotor,
• 1x Stützrad/Lenkrolle,
• 1x Gewindestange (11 cm) + 4 Muttern, 2 Unterlegscheiben,
• 3x Gewindeeinsätze für DISC.

• 2x DC Planeten-Getriebemotoren 24 Volt mit HallIC,
• 8x Flachkopfschrauben für die Befestigung am Chassis,
• 1x DC Motor BCI 63.25 24 V,
• 3x Spannelemente,
• 12x Flachkopfschrauben für die Räder und Disc Befestigung.

Zusammenfasung

Abschließend lässt sich sagen, dass durch den Zusammenbau des Mähroboters Bausatzes wenig Komplikationen entstehen, obwohl keine Schritt für Schritt Einleitung vorhanden war. Auch bei den Schnittstellen mit den anderen Gruppen sind bisher keine Probleme aufgetreten, da die Umsetzung relativ simpel war oder teilweise schon durch den Bausatz vorgegeben war. (Beispielsweise bei der Positionierung des Notaus-Schalters)

Das einzige Problem auf das wir gestoßen sind, ist das bei dem Bausatz keine Messer beigelegt waren, diese hätte man separat bestellen müssen.

Weiterführende Links

• ardumOwer Wiki
• Web-Shop Chassis Set
• Aufbauvideo

YouTube-Video

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