JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: Marvin Enopi Fonkeng
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das bestehende Framwework
2. Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
3. Optimierung des Reglers (z. B. PD-Regler)
4. Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
5. Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
6. Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
7. Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung
8. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

• Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz/Deep Learning
• Programmierung in C++, Python
• Dokumentenversionierung mit SVN

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

• SVN-Repositorium

Getting started

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

• Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit
  
• Kamal, A.: JetRacer: Optimierung der Streckenführung. Projektarbeit
• Gantt Diagramm erstellen
• Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
• PAP Designer Einstieg
• Einführung in SVN

Mögliche Folgethemen

• Kreuzungserkennung
• Vorfahrterkennung
• Hinderniserkennung und Umfahrung
• Schildererkennung

Nützliche Artikel

• Deep Learning with MATLAB, NVIDIA Jetson, and ROS
• NVidia: JetRacer
• [1]
• Waveshare Wiki

---

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten