Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:LiDAR]]
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'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
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[[Datei:Urg-04lx.jpg|thumb|300px|right|Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX <ref name="ActiveRobots"> Quality Robotics & Electronics. - letzter Aufruf: 06.07.2018 https://www.active-robots.com/hokuyo-robotics-laser-urg-04-lx.html </ref>]]
[[Datei:Urg-04lx.jpg|thumb|300px|right|Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX]]


== Einleitung ==
== Einleitung ==
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== Weiterführende Links ==
== Weiterführende Links ==
* [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]
* [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]
* [[Hokuyo_URG-04LX-UG01_Matlab_Beispiel]]
* [[Kommunikation_Hokuyo_LiDAR]]
* [[LiDAR| Lidar Einführung]]
* [[LiDAR| Lidar Einführung]]
* [[Anleitung_zur_Erstellung_einer_S-Funktion_für_Hokuyo_URG-04LX-UG01]]


== SVN ==
== SVN ==
*[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenblätter/Laserscanner/ SVN: SW und Datenblätter]
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenblätter/Laserscanner/ SVN: SW und Datenblätter]
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/URG%20Driver%20for%20Win/URG_USB_DRIVER_Win.zip URG Driver for Win]
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/URG%20Driver%20for%20Win/URG_USB_DRIVER_Win.zip URG Driver for Win]
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip  URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)]
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip  URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)]


== Datenblätter ==
== Datenblätter ==
* [[Medium:URG-04LX UG01 spec.pdf|Datenblatt]]
* [[Medium:URG SCIP20.pdf|Kommunikationsprotokoll]]
* [[Medium:URG SCIP20.pdf|Kommunikationsprotokoll]]
 
* [[Medium:URG-04LX UG01 techn Zeichnung.pdf|Technische Zeichnung]]
== Software ==

Aktuelle Version vom 9. November 2022, 12:41 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX

Einleitung

Einleitungsartikel: Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink

Technische Daten

Name des Produkts Laser Entfernungsmesser
Lichtquelle Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm)
Versorgungsspannung 5 VDC
Maximale Reichweite 0,002 m bis 5,6 m
Messbereich 0,006 m bis 4 m
Messauflösung 0,001 m
Genauigkeit (20 mm - 1000 mm) ± 0,03 m
Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm) ± 3 %
Horizontaler Scanwinkel 240 °
Winkelauflösung 0,36 °
Anzahl Scanschritte 683
Scangeschwindigkeit 100 ms/scan
Schnittstelle RS-232 (seriell)

Weiterführende Links

SVN

Datenblätter