Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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*[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenblätter/Laserscanner/ SVN: SW und Datenblätter] | * [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenblätter/Laserscanner/ SVN: SW und Datenblätter] | ||
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/URG%20Driver%20for%20Win/URG_USB_DRIVER_Win.zip URG Driver for Win] | |||
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)] | |||
== Datenblätter == | |||
== | * [[Medium:URG-04LX UG01 spec.pdf|Datenblatt]] | ||
* [[Medium:URG SCIP20.pdf|Kommunikationsprotokoll]] | |||
* [[Medium:URG-04LX UG01 techn Zeichnung.pdf|Technische Zeichnung]] | |||
Aktuelle Version vom 9. November 2022, 12:41 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Einleitungsartikel: Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
Technische Daten
| Name des Produkts | Laser Entfernungsmesser |
|---|---|
| Lichtquelle | Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm) |
| Versorgungsspannung | 5 VDC |
| Maximale Reichweite | 0,002 m bis 5,6 m |
| Messbereich | 0,006 m bis 4 m |
| Messauflösung | 0,001 m |
| Genauigkeit (20 mm - 1000 mm) | ± 0,03 m |
| Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm) | ± 3 % |
| Horizontaler Scanwinkel | 240 ° |
| Winkelauflösung | 0,36 ° |
| Anzahl Scanschritte | 683 |
| Scangeschwindigkeit | 100 ms/scan |
| Schnittstelle | RS-232 (seriell) |
Weiterführende Links
- Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
- Hokuyo_URG-04LX-UG01_Matlab_Beispiel
- Kommunikation_Hokuyo_LiDAR
- Lidar Einführung
- Anleitung_zur_Erstellung_einer_S-Funktion_für_Hokuyo_URG-04LX-UG01