Simulationsumgebung für einen JetRace: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 30. April 2023, 19:08 Uhr
Autor: Niklas Heiber
Art: Projektarbeit
Dauer: 06.10.2022 -
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
- Einarbeitung in die Programmierumgebung
- Simulationsumgebung erstellen
- Modell eines Jetracers erstellen
- Ausführung des JetRacer Codes in WeBots ermöglichen
- Deep Learning Model des JetRacers in Webots anlernen können
- Deep Learning Model anlernen in Webots vereinfachen
Interface / Treiber in ROS2 für ein FTF entwickeln- Ergebnisdarstellung und Ausblick
- Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
- Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
- Regeln zum Umgang mit SVN
- HSHL-Wiki: JetRacer
- HSHL-Wiki: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence
Nützliche Artikel
- Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
- Doku des Projektstands WS2021/22
- Sicherer Betrieb eines AMR
- Navigation eines AMR mit ROS2
Projektplan
Anforderungen
Softwareanforderungen
Programmierung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten