Aktuelle Version vom 3. Februar 2022, 14:34 Uhr

Die Phoenix Contact PLCnext Control AXC F 2152

Einleitung

Allgemein

Mit der PLCnext Control AXC F 2152 ergänzt Phoenix Contact seine Produktfamilie Axioline um eine zukunftweisende Steuerung. Durch zwei Prozessorkerne mit je 800MHz Taktfrequenz sowie einen Arbeitsspeicher von 512MByte bietet das Gerät eine maximale Performance. Wie von der Axioline-Familie bekannt, zeichnet sich die PLCnext Control AXC F 2152 außerdem durch eine einfache Handhabung und ein robustes Design aus, weshalb die Steuerung auch in rauen Industrieumgebungen verwendet werden kann. Darüber hinaus lassen sich bis zu 63 I/O-Module der Baureihe Axioline F direkt an das Gerät anreihen. Um flexibel auf die sich dynamisch ändernden Herausforderungen der Automatisierung reagieren zu können, hat Phoenix Contact mit der PLCnext Technology die Basis einer neuen, offenen Steuerungsplattform entwickelt. Mit ihr kann der Anwender Anforderungen und Aufgaben umsetzen, die er heute noch gar nicht in Erwägung zieht. Neue Funktionen und Technologien sowie Open-Source-Software lassen sich einfach integrieren, ohne an die üblicherweise vorhandenen Grenzen proprietärer Systeme zu stoßen. Damit der Anwender bestens für die digitale Zukunft gerüstet ist, stellt Phoenix Contact ergänzend zur Steuerungsplattform die modulare Software PC Worx Engineer zur Verfügung. Das Tool, das um zusätzliche Funktions-Add-ins erweitert werden kann, erfüllt alle Aufgaben des Automatisierungs-Engineerings. Ferner besteht mit der PLCnext Technology eine systemische Cloud-Integration, sodass Nutzer von jedem Standort weltweit auf die notwendigen Daten zugreifen können.^[1]

Phoenix Contact AXC F 2152 PLCnext-Technologie Starter Kit

Das Phoenix Contact AXC F 2152 PLCnext-Technologie Starter Kit ermöglicht das Testen der Funktionsweise, der Handhabung und der hohen Leistungsfähigkeit der PLCnext-Technologie in einer kleinen Applikation. Die PLCnext-Technologie erweitert die Verwendung einer SPS in einem digitalen Linux-Umfeld für Edge-Computing mit Zugriff auf zusätzliche Daten über IoT-Systeme und mehr Flexibilität mit Open-Source-Code. PLCnext stellt eine Entwicklungsumgebung vor, die eine HTML5-Visualisierung und nahtlose Integration von Hochsprachen bietet. Das Starter Kit enthält alles, was für den Einstieg in die PLCnext-Technologie benötigt wird. Im Starter Kit ist ein exklusiver kostenloser Zugang von einem Jahr zur Phoenix Contact PROFICLOUD enthalten. Die PROFICLOUD bietet eine direkte Integration mit der PLCnext-Steuerung und kann für das sichere Sammeln, Visualisieren und Speichern von Maschinen- und Prozessdaten in der Cloud verwendet werden. Die PLCnext-Steuerung ist eine Hardware, welche die Zuverlässigkeit und Sicherheit einer klassischen SPS mit der Offenheit und Flexibilität einer Linux-basierten Steuerungsplattform kombiniert.^[2]

Merkmale

SPS-typische Echtzeit-Performance und Datenkonsistenz auch für Hochsprachen und modellbasierten Code
Grenzenlose Anpassungsfähigkeit durch schnelle, einfache Integration von Open-Source-Software, Apps und Zukunftstechnologien
Intelligente Vernetzung durch Cloud-Anbindung und Integration aktueller und zukünftiger Kommunikationsstandards
Schnelle Applikationsentwicklung: Mehrere Entwickler arbeiten unabhängig voneinander in unterschiedlichen Programmiersprachen
Komfortables Engineering mit bevorzugten Programmier-Tools

Installation

Software

Für die Installation auf dem Rechner muss die entsprechende Software auf der PHOENIX COONTACT Seite heruntergeladen werden. Hierbei wird bei "Downloads" die Software mit der jeweiligen Version heruntergeladen. Man sollte darauf achten, dass die Softwareversion gleich oder über der Firmware Version der PLCnext CPU ist. Bei der Software handelt es sich um eine Lizenzfreie Oberfläche, die auf jedem beliebigen Rechner installiert werden kann. Die Software wird als standardmäßige App installiert und ausgeführt.

Firmware

Bevor die Firmware geupdatet werden kann, muss eine Verbindung zu der Steuerung hergestellt werden. Bitte hiervor die "How To" Anleitung ein Abschnitt weiter lesen! Die Firmware kann hier heruntergeladen werden. Die Hardware Version sowie die derzeit installierte Firmware ist oben rechts auf der Verwaltungs-Webseite der Steuerung zu erkennen.

Erstinbetriebnahme und How To

Hierfür wurde eine exakte Anleitung erstellt, welche sich unter der Schnellstart-Anleitung im Wiki für PLCnext befindet. Unter dieser Anleitung befinden sich erste Schritte sowie ein Beispiel Programm von dem Reflow-Ofen mit PLC Next Control AXC F 2152. Für eine weiter Hilfe können die Youtube Videos von Rajvir Singh genutzt werden:

Hardware

Phoenix Contact PLCnext Control AXC F 2152 EDU Trainer

Der EDU AXC F 2152 Trainer mit dem PLCnext Controller AXC F 2152 ist ein Eduline Training Board zur Demonstration des PLCnext Technology Eco Systems.

Lehrmittel - EDU AXC F 2152 - 1046674

Komponenten

Netzteil:

Hierei handelt es sich um ein 24 VDC Schaltnetzteil mit einem maximalen Ausgangsstrom von 4,2A. Die Eingangsspannung darf von 120 bis 230VAC schwanken. Die Ausgangsspannung kann überein Poti zwischen 22,5 und 29,5VDC eingestellt werden.

Stromversorgung - STEP-PS/ 1AC/24DC/4.2 - 2868664

Steuerung:

Zubehör

LED-Anzeige - Ausgabe digital Ausgang

LED-Indikator, 6 mm, Integrierte Ø 3mm LED, grün, 2VDC bis 28VDC

Hebelschalter - Eingabe digital Eingang

Einpolig, Ø 4.83 mm

LED-Bargraph - Ausgabe analog Ausgang

Lite-On LTA-1000E, Rot

Drehpotentiometer - Eingabe analog Eingang

Piher PC16SH-10IP06103A2020MTA Mono 0.2 W 10 kΩ

Einbaubuchsen - Abgriff DC 24 V

SLB4-F Sicherheits-Laborbuchse, Rot

SLB4-F Sicherheits-Laborbuchse, Blau

SLB4-F Sicherheits-Laborbuchse, Gelb/Grün

Einbaubuchse - analog Eingang

Buchse, SEB 2620 F6,3

Einbaubuchse - analog Ausgang

Buchse, SEB 2620 F6,3

Aufbau und Bezeichnung

Software

nützliche Software Links

Software - PLCNEXT ENGINEER

JAVA JDK Version ≥ 9

Eclipse IDE for C/C++ Developers

WinSCP

PuTTY

C++ Toolchain including Eclipse Add-in and Library Builder

Wireshark

UA Expert

DB Browser for SQLite

Visual Studio

Phoenix Contact C# Tools for Visual Studio

MATLAB

Software add-on - Phoenix Contact PC WORX TARGET FOR SIMULINK

Phoenix Contact Add-in for PLCnext Engineer: Simulink viewer

Installation der benötigte Software

How to install Eclipse IDE tools on Windows 10 | C++ with PLCnext Technology

PLCnext comunity Hilfe

Programmiermöglichkeiten

Projekte

Reflow-Ofen mit PLC Next Control AXC F 2152

Weiterführende Literatur

Weiterführende Links

Grundlagen:

ESM - the Execution and Synchronization Manager - and GDS - the Global Data Space - are the central features when it comes to real-time programming in industrial automation. The advantages of PLCnext Technology over classic IEC 61131 or high-level language programming depend on how to synchronize tasks with different intervals and priorities, and to provide data consistency throughout the whole task execution.

ESM and GDS explained | PLCnext Technology Basic Tutorials

[1] SPS Magazin, PLCnext Control AXC F 2152

[2] Mouser Electronics, PLCnext Control AXC F 2152

[1]

[2]

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 [[Kategorie:Projekte]]
- [[Datei:PLCnext AXC_F_2152 neu.png|thumb|rigth|550px|Abb. 1: PLCnext Control AXC F 2152]]
+[[Kategorie:SPS]]
- [[Kategorie:SPS]]
+[[Kategorie:PLCNEXT]]
+[[Datei:EDU AXC F 2152.jpg|rahmenlos|rechts|400px|Abb. 1: PLCnext Control AXC F 2152]]
+<div class="tright" style="clear:none">[[Datei:Pic_con_pl_0013203_pl.jpg|ohne|x400px|Bildbeschreibung R-1]]</div>
 ='''Die Phoenix Contact PLCnext Control  AXC F 2152'''=
 == '''Einleitung''' ==
+<br clear=all>
 === Allgemein ===
 Mit der PLCnext Control AXC F 2152 ergänzt Phoenix Contact seine Produktfamilie Axioline um eine zukunftweisende Steuerung. Durch zwei Prozessorkerne mit je 800MHz Taktfrequenz sowie einen Arbeitsspeicher von 512MByte bietet das Gerät eine maximale Performance. Wie von der Axioline-Familie bekannt, zeichnet sich die PLCnext Control AXC F 2152 außerdem durch eine einfache Handhabung und ein robustes Design aus, weshalb die Steuerung auch in rauen Industrieumgebungen verwendet werden kann. Darüber hinaus lassen sich bis zu 63 I/O-Module der Baureihe Axioline F direkt an das Gerät anreihen.
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 === Phoenix Contact AXC F 2152 PLCnext-Technologie Starter Kit ===
-Das Phoenix Contact AXC F 2152 PLCnext-Technologie Starter Kit (siehe Abbildung 1) ermöglicht das Testen der Funktionsweise, der Handhabung und der hohen Leistungsfähigkeit der PLCnext-Technologie in einer kleinen Applikation. Die PLCnext-Technologie erweitert die Verwendung einer SPS in einem digitalen Linux-Umfeld für Edge-Computing mit Zugriff auf zusätzliche Daten über IoT-Systeme und mehr Flexibilität mit Open-Source-Code. PLCnext stellt eine Entwicklungsumgebung vor, die eine HTML5-Visualisierung und nahtlose Integration von Hochsprachen bietet. Das Starter Kit enthält alles, was für den Einstieg in die PLCnext-Technologie benötigt wird.
+Das Phoenix Contact AXC F 2152 PLCnext-Technologie Starter Kit ermöglicht das Testen der Funktionsweise, der Handhabung und der hohen Leistungsfähigkeit der PLCnext-Technologie in einer kleinen Applikation. Die PLCnext-Technologie erweitert die Verwendung einer SPS in einem digitalen Linux-Umfeld für Edge-Computing mit Zugriff auf zusätzliche Daten über IoT-Systeme und mehr Flexibilität mit Open-Source-Code. PLCnext stellt eine Entwicklungsumgebung vor, die eine HTML5-Visualisierung und nahtlose Integration von Hochsprachen bietet. Das Starter Kit enthält alles, was für den Einstieg in die PLCnext-Technologie benötigt wird.
 Im Starter Kit ist ein exklusiver kostenloser Zugang von einem Jahr zur Phoenix Contact PROFICLOUD enthalten. Die PROFICLOUD bietet eine direkte Integration mit der PLCnext-Steuerung und kann für das sichere Sammeln, Visualisieren und Speichern von Maschinen- und Prozessdaten in der Cloud verwendet werden. Die PLCnext-Steuerung ist eine Hardware, welche die Zuverlässigkeit und Sicherheit einer klassischen SPS mit der Offenheit und Flexibilität einer Linux-basierten Steuerungsplattform kombiniert.<ref> [https://www.mouser.de/new/phoenix-contact/phoenix-contact-plcnext-technology-kit/ Mouser Electronics, PLCnext Control AXC F 2152] </ref>
+===Merkmale===
-====Merkmale:====
 *SPS-typische Echtzeit-Performance und Datenkonsistenz auch für Hochsprachen und modellbasierten Code
 *Grenzenlose Anpassungsfähigkeit durch schnelle, einfache Integration von Open-Source-Software, Apps und Zukunftstechnologien
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 *Schnelle Applikationsentwicklung: Mehrere Entwickler arbeiten unabhängig voneinander in unterschiedlichen Programmiersprachen
 *Komfortables Engineering mit bevorzugten Programmier-Tools
+<br clear=all>
+== '''Installation''' ==
+<br clear=all>
+=== '''Software''' ===
+Für die Installation auf dem Rechner muss die entsprechende Software auf der  	[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/de?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=1046008&library=dede&tab=1 PHOENIX COONTACT] Seite heruntergeladen werden. Hierbei wird bei "Downloads" die Software mit der jeweiligen Version heruntergeladen. Man sollte darauf achten, dass die Softwareversion gleich oder über der Firmware Version der PLCnext CPU ist. Bei der Software handelt es sich um eine Lizenzfreie Oberfläche, die auf jedem beliebigen Rechner installiert werden kann. Die Software wird als standardmäßige App installiert und ausgeführt.
+<br clear=all>
+=== '''Firmware''' ===
+Bevor die Firmware geupdatet werden kann, muss eine Verbindung zu der Steuerung hergestellt werden. Bitte hiervor die "How To" Anleitung ein Abschnitt weiter lesen! Die Firmware kann [https://www.phoenixcontact.com/online/portal/us/pxc/product_detail_page/!ut/p/z0/rY_LboMwEEW_pQuWxsbBhC4bgvpQ1NKSqMQba-wY5BaME0yT_n1JlW0XlbK40sxIZ3Qu5rjC3MKXacCb3kI77VueiPVinecFTaKXV7Ygj0uW5av4LXp4prjUVmxKUVTZpsRPmBvZhUfVhSR0JxW6Q78blRc77cG0wkGjzy_Nx37P7zBXvfX65HE1DtoG5KhlQDow03gBh4AMo1TgddMfvn_56ZS1MAxGiWKViQLRCJEoIPWcpDKuUxSzGlAMeo5AJhSRlKZ0xrTUbHYW_LvOLaVXkFMXOddO-Zec-7x_R3x78wNmEdKT/?uri=pxc-iframe-integration:firmwaredownload&prodid=2404267 hier] heruntergeladen werden. Die Hardware Version sowie die derzeit installierte Firmware ist oben rechts auf der Verwaltungs-Webseite der Steuerung zu erkennen.
+[[Datei:Firmware_update_2152.png|rahmenlos|links|1900px|Abb. 2: Firmware Update]]
+<br clear=all>
+== '''Erstinbetriebnahme und How To''' ==
-== '''How to''' ==
+Hierfür wurde eine exakte Anleitung erstellt, welche sich unter der [[PLCNEXT_ENGINEER_Schnellstart| Schnellstart-Anleitung im Wiki für PLCnext]] befindet. Unter dieser Anleitung befinden sich erste Schritte sowie ein Beispiel Programm von dem [[Reflow-Ofen mit PLC Next Control AXC F 2152]].
-Hierfür wurde eine exakte [[Medium:Handout_PLCnext_AXC_F_2152_How_to.pdf |"How To" Anleitung]] erstellt. Unter dieser Anleitung befinden sich erste Schritte sowie ein Beispiel Programm von dem [[Reflow-Ofen mit PLC Next Control AXC F 2152]].
 Für eine weiter Hilfe können die Youtube Videos von [https://www.youtube.com/channel/UCuBdjy8v1OWTkbOZcHmCsqQ Rajvir Singh] genutzt werden:
+[[Datei:HowTo Bild.jpg|rahmenlos|rechts|400px]]
 *[https://www.youtube.com/watch?v=vm06_0xnGgw PLCnext Lesson 2 - PLC to PC Communication]
 *[https://www.youtube.com/watch?v=B-xRmLCTJjw PLCnext Lesson 3 - Programming the Controller with Local variable]
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 *[https://www.youtube.com/watch?v=1vWj10NEBw8 PLCnext Lesson 13- Interfacing Raspberry pi with PLCnext via OPCUA]
 *[https://www.youtube.com/watch?v=-EJEDanXXgk PLCnext Lesson 14 - Interfacing Raspberry pi with PLCnext via MQTT]
+<br clear=all>
-= '''Rechner Installation''' =
+= '''Hardware''' =
-Für die Installation auf dem Rechner muss die entsprechende Software auf der  	[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/de?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=1046008&library=dede&tab=1 PHOENIX COONTACT] Seite heruntergeladen werden. Hierbei kann bei "Downloads" die Software mit der jeweiligen Version heruntergeladen werden. Man sollte darauf achten, dass die Softwareversion gleich oder über der Firmware Version der PLCnext CPU ist.
-= '''Hardware''' =
-== '''Phoenix Contact PLCnext Control  AXC F 2152 erst Inbetriebnahme''' ==
-bla
+== '''Phoenix Contact PLCnext Control  AXC F 2152 EDU Trainer''' ==
+<br clear=all>
+Der EDU AXC F 2152 Trainer mit dem PLCnext Controller AXC F 2152 ist ein Eduline Training Board zur Demonstration des PLCnext Technology Eco Systems.
+*[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/at?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=1046674&library=atde&tab=1 Lehrmittel - EDU AXC F 2152 - 1046674]
+<gallery>
+EDU AXC F 2152.jpg
+</gallery>
+<br clear=all>
-== '''Phoenix Contact PLCnext Control  AXC F 2152 Starter-Kit''' ==
+==='''Komponenten'''===
+'''Netzteil:'''
+Hierei handelt es sich um ein 24 VDC Schaltnetzteil mit einem maximalen Ausgangsstrom von 4,2A. Die Eingangsspannung darf von 120 bis 230VAC schwanken. Die Ausgangsspannung kann überein Poti zwischen 22,5 und 29,5VDC eingestellt werden.
+*[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/at?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2868664&library=atde&pcck=P&tab=1&selectedCategory=ALL Stromversorgung - STEP-PS/ 1AC/24DC/4.2 - 2868664]
+<gallery>
+Stromversorgung_-_STEP-PS-_1AC-24DC-4.2.jpg
+</gallery>
-====Komponenten:====
+'''Steuerung:'''
-Steuerung:
 *[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/pi?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2404267&library=pien&tab=1 Controller - AXC F 2152 - 2404267]
-**[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/pi?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702017&library=pien&tab=1 I/O module - AXL F DI8/1 DO8/1 XC 1H - 2702017]
+**[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/at?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2701916&library=atde&pcck=P&tab=1&selectedCategory=ALL I/O-Modul - AXL F DI8/1 DO8/1 1H - 2701916]
 **[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/pi?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702072&library=pien&tab=1 I/O module - AXL F AI2 AO2 1H - 2702072]
 *[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/pi?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2701815&library=pien&tab=1 Bus coupler - AXL F BK PN - 2701815]
-**[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/pi?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702017&library=pien&tab=1 I/O module - AXL F DI8/1 DO8/1 XC 1H - 2702017]
+**[https://www.phoenixcontact.com/online/portal/at?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2701916&library=atde&pcck=P&tab=1&selectedCategory=ALL I/O-Modul - AXL F DI8/1 DO8/1 1H - 2701916]
+<gallery>
+Controller_-_AXC_F_2152.jpg
-weitere Komponenten:
+AXL_F_Digital_IO.jpg
-*Potentiometer
+AXL_F_Analog_IO.jpg
-*Spannungsschalter
+AXL_BK_NP.jpg
-*LED-Anzeige
+</gallery>
-*Kippschalter mit LED
+<br clear=all>
-*Patchkabel
-=== '''Phoenix Contact PLCnext Control  AXC F 2152 Netzteil''' ===
-[https://  TYPE: 6]
-Hierei handelt es sich um ein 24 VDC Schaltnetzteil mit einem maximalen Ausgangsstrom von 4,2A.
-Die Eingangsspannung darf von 120 bis 230VAC schwanken.
-Die Ausgangsspannung kann überein Poti zwischen 22,5 und 29,5VDC eingestellt werden.
+=== '''Zubehör''' ===
+*LED-Anzeige - Ausgabe digital Ausgang
+::''LED-Indikator, 6 mm, Integrierte Ø 3mm LED, grün, 2VDC bis 28VDC''
+*Hebelschalter - Eingabe digital Eingang
+::''Einpolig, Ø 4.83 mm''
+*LED-Bargraph - Ausgabe analog Ausgang
+::''Lite-On LTA-1000E, Rot''
+*Drehpotentiometer - Eingabe analog Eingang
+::''Piher PC16SH-10IP06103A2020MTA Mono 0.2 W 10 kΩ''
+*Einbaubuchsen - Abgriff DC 24 V
+::''SLB4-F Sicherheits-Laborbuchse, Rot''
+::''SLB4-F Sicherheits-Laborbuchse, Blau''
+::''SLB4-F Sicherheits-Laborbuchse, Gelb/Grün''
+*Einbaubuchse - analog Eingang
+::''Buchse, SEB 2620 F6,3''
+*Einbaubuchse - analog Ausgang
+::''Buchse, SEB 2620 F6,3''
+<br clear=all>
-==== '''Zubehör''' ====
+==='''Aufbau und Bezeichnung'''===
+<br clear=all>
+[[Datei:Rückseite_Anbau_2152.png|mini|x350px|]]
+<div class="tright" style="clear:none">[[Datei:Vorderseite_Anbau_2152.png|mini|ohne|x350px|]]</div>
+<div class="tright" style="clear:none">[[Datei:Rückseite_Bauteile_2152.png|mini|ohne|x350px|]]</div>
+<div class="tright" style="clear:none">[[Datei:Vorderseite_Bauteile_2152.png|mini|ohne|x350px|]]</div>
+<br clear=all>
 = '''Software''' =
-== '''benötigte Software''' ==
+== '''nützliche Software Links''' ==
 [https://www.phoenixcontact.com/online/portal/us/pxc/home_page/!ut/p/z1/tZLNboMwEISfJke0tmN-cgRCIG3SQgwCfEEGTEtTTNLS0McvlXItPUTZy2ql0Ter0QCHDLgSl_ZFDG2vxPt059woYif2vJAY-DnSHbRd6663owcc7CmkwIHPSGx8FaA_xkbApCoSVoSZmzDIJ0ezsMijG_gU732TERRhFrGNcwgNnUB6aeUIieo_uulB9os_VW0NuTSoFMuq1OqVKTValUQrqVlpumnpK9KIGksBAfrPYXmjwzx-h-6Lx_fF3xrOw2xZpj5NhWvfzmduA696NcjvAbKvT6kWaJTlAr32nYTT8disnSfNd0trjJvuutIfyXIaEw!!/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=1046008&library=usen&tab=1 Software - PLCNEXT ENGINEER]
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 [https://sqlitebrowser.org/  DB Browser for SQLite   ]
-===='''Optional'''====
 [https://visualstudio.microsoft.com/de/vs/    Visual Studio]
@@ Zeile 172: / Zeile 205: @@
 = '''Projekte''' =
+*[[Reflow-Ofen mit PLC Next Control AXC F 2152]]
 =''' Weiterführende Literatur''' =

PLCnext Control AXC F 2152: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 3. Februar 2022, 14:34 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Die Phoenix Contact PLCnext Control AXC F 2152

Einleitung

Allgemein

Phoenix Contact AXC F 2152 PLCnext-Technologie Starter Kit

Merkmale

Installation

Software

Firmware

Erstinbetriebnahme und How To

Hardware

Phoenix Contact PLCnext Control AXC F 2152 EDU Trainer

Komponenten

Zubehör

Aufbau und Bezeichnung

Software

nützliche Software Links

Installation der benötigte Software

Programmiermöglichkeiten

IEC 61131-3

C/C⁺

C#

Matlab/Simulink

Projekte

Weiterführende Literatur

Weiterführende Links

Grundlagen:

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