Referenzmessung mit der Topcon Robotic Total Station: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:ArduMower]]
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[[Datei:PS-103.jpg |rechts|mini|350px|Abb. 1: Topcon Robotic Total Spation PS-103R]]
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'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
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== Ausrüstung ==
== Ausrüstung ==
=== Hardware ===
=== Software ===


== Inbetriebnahme ==
== Inbetriebnahme ==


== Jöhrliche Lizenzverlängerung ==
=== MagnetField auf dem Feldrechner ===
 
=== MagnetField auf einem PC ===
 
== Datenvisualisierung mit MATLAB ==
[[Datei:ZeichneReferenzdaten.jpg |rechts|mini|350px|Abb. 2: Darstellung der Messdaten mit MATLAB]]
Ein Demo zur Visualisierung der Daten findet sich im Ordner [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk/SRC/MATLAB/Referenzdaten/Demo_ZeichneReferenzdaten Demo_ZeichneReferenzdaten] (vgl. Abb. 2).
 
Eingangsdatum: <code>160722.txt</code><br>
Das Datenformat zeigt Tabelle 1.
 
Aufruf: <code>ZeichneReferenzdaten.m</code>
 
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Beispiel für das Dateiformat der MagnetField Software
|-
!Time!!Time Stamp!!Horizontal Angle!!Slope Distance!!Vertical Angle!!Azimuth!!TS Type!!Target Point!!HR/Ant Ht.!!Codes
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Für Messungen in der Ebene wird die Position (x;y) vereinfacht berechnet:
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== Jährliche Lizenzverlängerung ==
 
== Offene Fragen ==
* Auflistung der notwendigen HW und SW mit Fotos. Was braucht man? Was sind die Voraussetzungen für eine Vermessung?
* Wer ist bei Topcon zuständig für die jährliche Lizenz-Verlängerung (Kontaktdaten)? Welche Infos müssen versendet werden (Mailvorlage)?
* Kann die HS-Lizenz auf mehrere Jahre verlängert werden?
* Lassen sich mit 10&thinsp;Hz Zeitstempeln messen (0,1&thinsp;s)? Was ist die höchste Messgeschwindigkeit? Brauchen wir dazu die RS232 Schnittstelle? Wenn ja, wie ist das Protokoll? Gibt es ein SW-Demo?
* Lässt sich der Ablauf vereinfachen? Die Initialisierung braucht man pro Projekt nur einmal zu machen. Wie ist der verkürzte Ablauf danach?
* Tipps für ddie Startausrichtung der Total Station: Was ist dort einzustellen?
* Lizenz auf einem Laptop: Vereinfacht sich die Anleitung für die Bedienung?
* Funktioniert die Vermessung auch ohne RC-5 (Prisma allein)?
* Was bedeutet die Warnung: „Warnung: Kompensator überschritten. Korrekturbildschirm öffen“?
* Weitere Fragen ergeben sich aus dem Dokument [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk/Unterlagen/Manuals/Anleitung%20Topcon%20Inbetriebnahme.docx Anleitung Topcon Inbetriebnahme.docx].
 
 
'''Tipps:'''
* Legen Sie bitte Unterartikel an, um die Lesbarkeit des Hauptartikels zu optimieren.
* Heben Sie Wichtiges in Bildern hervor. Ein Beispiel finden Sie [[AlphaBot_Bauanleitung| hier]].
* Fügen Sie für komplexe Einstellungen ein kurzes Video oder Animated GIF hinzu. Bilder sagen mehr als Worte.
 
== SVN Repositorium ==
SVN Checkout URL: [https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk]
 
== Weiterführende Artikel ==
* Inbetriebnahme der RTK DGPS-Empfänger für Außenversuche
* [https://www.ebay.com.au/itm/153941100855?chn=ps Zubehör RS232 Kabel]
 
== Inhalte im WWW ==
* [https://en.wikipedia.org/wiki/Total_station Wiki-Artikel]
* [https://www.youtube.com/watch?v=d8MfS6u6kSQ Produktvideo zur TopCon Robotic Total Station]
* [https://www.youtube.com/watch?v=fo5RuUOIZBo HiPer V TOPCON]

Aktuelle Version vom 2. September 2022, 10:54 Uhr

Abb. 1: Topcon Robotic Total Spation PS-103R

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Spezifikation

Ausrüstung

Hardware

Software

Inbetriebnahme

MagnetField auf dem Feldrechner

MagnetField auf einem PC

Datenvisualisierung mit MATLAB

Abb. 2: Darstellung der Messdaten mit MATLAB

Ein Demo zur Visualisierung der Daten findet sich im Ordner Demo_ZeichneReferenzdaten (vgl. Abb. 2).

Eingangsdatum: 160722.txt
Das Datenformat zeigt Tabelle 1.

Aufruf: ZeichneReferenzdaten.m

 Header>> Delimiter(;) FileFormat(Time,Time Stamp,Horizontal Angle,Slope Distance,Vertical Angle,Azimuth,TS Type,Target Point,HR/Ant Ht.,Codes) <<
Tabelle 1: Beispiel für das Dateiformat der MagnetField Software
Time Time Stamp Horizontal Angle Slope Distance Vertical Angle Azimuth TS Type Target Point HR/Ant Ht. Codes
Zeitstempel Zeitstempel mit Datum Horizontaler Winkel in ° Schrägentfernung in m Vertikaler Winkel in ° Punkt Nr.
13:38:53 06.10.2012 13:38:53 359.5943000000 4.670 -3.3508000000 SS 106 0.000

Für Messungen in der Ebene wird die Position (x;y) vereinfacht berechnet:

x=fSchraegentfernung.*sind(fHorizontalerWinkel); % in m
y=fSchraegentfernung.*cosd(fHorizontalerWinkel); % in m

Jährliche Lizenzverlängerung

Offene Fragen

  • Auflistung der notwendigen HW und SW mit Fotos. Was braucht man? Was sind die Voraussetzungen für eine Vermessung?
  • Wer ist bei Topcon zuständig für die jährliche Lizenz-Verlängerung (Kontaktdaten)? Welche Infos müssen versendet werden (Mailvorlage)?
  • Kann die HS-Lizenz auf mehrere Jahre verlängert werden?
  • Lassen sich mit 10 Hz Zeitstempeln messen (0,1 s)? Was ist die höchste Messgeschwindigkeit? Brauchen wir dazu die RS232 Schnittstelle? Wenn ja, wie ist das Protokoll? Gibt es ein SW-Demo?
  • Lässt sich der Ablauf vereinfachen? Die Initialisierung braucht man pro Projekt nur einmal zu machen. Wie ist der verkürzte Ablauf danach?
  • Tipps für ddie Startausrichtung der Total Station: Was ist dort einzustellen?
  • Lizenz auf einem Laptop: Vereinfacht sich die Anleitung für die Bedienung?
  • Funktioniert die Vermessung auch ohne RC-5 (Prisma allein)?
  • Was bedeutet die Warnung: „Warnung: Kompensator überschritten. Korrekturbildschirm öffen“?
  • Weitere Fragen ergeben sich aus dem Dokument Anleitung Topcon Inbetriebnahme.docx.


Tipps:

  • Legen Sie bitte Unterartikel an, um die Lesbarkeit des Hauptartikels zu optimieren.
  • Heben Sie Wichtiges in Bildern hervor. Ein Beispiel finden Sie hier.
  • Fügen Sie für komplexe Einstellungen ein kurzes Video oder Animated GIF hinzu. Bilder sagen mehr als Worte.

SVN Repositorium

SVN Checkout URL: https://svn.hshl.de/svn/TopCon_Referenzsystem/trunk

Weiterführende Artikel

Inhalte im WWW