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% Modul : entferneMoireMuster.m | % * | ||
% | % Datum : 16. Mai 2014 * | ||
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% | % Funktion : Moire Muster wird im im Frequenzbereich entfernt * | ||
% Funktion : Moire Muster wird im im Frequenzbereich entfernt | % * | ||
% | % Implementation : MATLAB R2013a * | ||
% Implementation : MATLAB R2013a | % * | ||
% | % Toolbox : Camera Calibration Toolbox * | ||
% Toolbox : Camera Calibration Toolbox | % * | ||
% | % Author : Prof. Schneider * | ||
% Author : Prof. Schneider | % * | ||
% | % Bemerkung : basierend auf der * | ||
% Bemerkung : basierend auf der | % Camera Calibration Toolbox for Matlab * | ||
% Camera Calibration Toolbox for Matlab | % http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ * | ||
% http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ * | % * | ||
% | % Letzte Änderung : 03. Januar 2015 * | ||
% Letzte Änderung : 03. Januar | % * | ||
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== MATLAB | == MATLAB<sup>®</sup> Hilfe == | ||
Jede Funktion sollte eine MATLAB | Jede Funktion sollte eine MATLAB<sup>®</sup> Hilfe bekommen, die erläutert, wie die Funktion aufzurufen ist. | ||
Die Hilfe wird vor den Header geschrieben und vom Header mit einer Freizeile getrennt. | Die Hilfe wird vor den Header geschrieben und vom Header mit einer Freizeile getrennt. | ||
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% Bemerkung : Projekt: Darstellung der LiDAR Daten * | % Bemerkung : Projekt: Darstellung der LiDAR Daten * | ||
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% Aufgerufen von : startDarstellungDerMessdaten.m | % Aufgerufen von : startDarstellungDerMessdaten.m * | ||
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% Letzte Änderung : 27. August 2021 * | % Letzte Änderung : 27. August 2021 * |
Aktuelle Version vom 6. Dezember 2023, 11:11 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Lektion 1: MATLAB® Getting Started
Header
Verwenden Sie in jeder Datei einen Header, der die nachfolgenden Fragen beantwortet:
Bezeichnung | Bedeutung |
---|---|
Modul | Um welches Modul handelt es sich? |
Funktion | Was macht das Modul? Beschreiben Sie die Funktion. |
Implementation | MATLAB Revision, auf der Sie das Modul getestet haben. |
Toolbox | Ist eine Toolbox zur Ausführung notwendig? |
Author | Wer sind die Autoren? |
Bemerkung | Zu welcher Hochschule, Veranstaltung, Projekt gehört der Code? Sind zum Ausführen Dateien notwendig? Bei Funktionen: Welche Eingangs- und Ausgangsparameter hat die Funktion? |
Letzte Änderung | Wann wurde die Datei zuletzt geändert? |
Vorlage
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% Hochschule Hamm-Lippstadt *
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% Modul : *
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% Funktion : *
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% Implementation : *
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% Toolbox : *
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% Author : *
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Beispiel
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% Hochschule Hamm-Lippstadt *
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% Modul : entferneMoireMuster.m *
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% Datum : 16. Mai 2014 *
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% Funktion : Moire Muster wird im im Frequenzbereich entfernt *
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% Implementation : MATLAB R2013a *
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% Toolbox : Camera Calibration Toolbox *
% *
% Author : Prof. Schneider *
% *
% Bemerkung : basierend auf der *
% Camera Calibration Toolbox for Matlab *
% http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ *
% *
% Letzte Änderung : 03. Januar 2015 *
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MATLAB® Hilfe
Jede Funktion sollte eine MATLAB® Hilfe bekommen, die erläutert, wie die Funktion aufzurufen ist. Die Hilfe wird vor den Header geschrieben und vom Header mit einer Freizeile getrennt.
Sie läßt sich mit
>> help <Funktionsaufruf>
anzeigen.
Beispiel
>> help ZeigeMesswerte
% Diese MATLAB-Funktion stellt die Messdaten für den Zyklus nFrame dar. % % SYNTAX: % ZeigeMesswerte(hMesswerte, nFrame, z) % % BESCHREIBUNG: % Mit dem Aufruf werden die Daten in ein Bild eingezeichnet. % % Eingabewerte sind: % hMesswerte: Handle zum den Messwerten % nFrame: Aktuelle Framenummer (z.B. 10) % z: Messvektor für den Zyklus nFrame (2x682 double) % % Ein Rückgabewert existiert nicht. % % BEISPIEL: % ZeigeMesswerte(hMesswerte, 10, z) %**************************************************************** % Hochschule Hamm-Lippstadt * %**************************************************************** % Modul : ZeigeMesswerte.m * % * % Datum : 16. Mai 2014 * % * % Funktion : Aktualisierung der Messwerte in einem Plot * % * % Implementation : MATLAB R2020b * % * % Toolbox : - * % * % Author : Prof. Schneider * % * % Bemerkung : Projekt: Darstellung der LiDAR Daten * % * % Aufgerufen von : startDarstellungDerMessdaten.m * % * % Letzte Änderung : 27. August 2021 * % * %***************************************************************/ function ZeigeMesswerte(hMesswerte, nFrame, z) title(['Frame: ',num2str(nFrame)]) % Framenummer im Titel aktualisieren set(hMesswerte,'XData',z(2,:),'YData',z(1,:)) % Messwerte aktualisieren end