AlphaBot: Unterschied zwischen den Versionen
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Bislang wurde das Informatikpraktikum 1 und 2 mit Lego Mindstorms Robotern umgesetzt. In Zeiten der Pandemie und der damit verbundenen Auflagen ist das Robotiklabor zu klein, um das Praktikum dort mit allen | Bislang wurde das Informatikpraktikum 1 und 2 mit Lego Mindstorms Robotern umgesetzt. In Zeiten der Pandemie und der damit verbundenen Auflagen ist das Robotiklabor zu klein, um das Praktikum dort mit allen Studierenden durchzuführen. Das Projekt "AlphaBot" bietet eine Alternative. Die HSHL stellt den Studierenden Roboter-Sets zum Ausleihen zur Verfügung. Diese Sets umfassen alle Bauteile, die für den Bau und die Inbetriebnahme notwendig sind. Die Studierenden lösen in Heimarbeit (allein oder in Kleinteams) kleine Aufgaben, erhalten bei der Lösung Unterstützung von Tutoren und können auch unter strengen Pandemiebedingungen praktische Erfahrungen in den Bereichen ''Informatik'', ''Maschinenbau'' und ''Elektrotechnik'' sammeln. | ||
Der Roboter nutzt als Mikrokontroller einen Arduino. Diese Plattform wird im gesamten Mechatronikstudium an verschiedenen Stellen eingesetzt und das Wissen kann so praktisch vertieft werden. Der Arduino bietet sich auch an, um eigene Projekte zu gestalten | Der Roboter nutzt als Mikrokontroller einen Arduino. Diese Plattform wird im gesamten Mechatronikstudium an verschiedenen Stellen eingesetzt und das Wissen kann so praktisch vertieft werden. Der Arduino bietet sich auch an, um eigene Projekte zu gestalten. | ||
Der Roboter | Der Roboter lässt sich mit | ||
* Arduino IDE, | * Arduino IDE, | ||
* Visual Studio und | * Visual Studio und | ||
* MATLAB/Simulink programmieren. | * MATLAB/Simulink | ||
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== Übersicht == | == Übersicht == | ||
=== Dokumentation === | === Dokumentation === | ||
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* [[AlphaBot_Bauanleitung#Ben.C3.B6tigte_Bauteile|Bauteil-/Sensor-/Modulübersicht und Erklärung]] | |||
* [[AlphaBot_Bauanleitung|Bauanleitung]] | * [[AlphaBot_Bauanleitung|Bauanleitung]] | ||
* [[AlphaBot_Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]] | * [[AlphaBot_Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]] | ||
* [[AlphaBot: Steckbrücken|Steckbrücken]] | |||
* [[AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken#Sensor_Pinbelegung_Kolisionsliste|Sensorbrücken Pinbelegung]] | |||
* [[AlphaBot_Inbetriebnahme|FAQ]] | |||
=== Demo === | === Demo === | ||
* [[Erste Schritte mit der Arduino IDE]] | * [[Erste Schritte mit der Arduino IDE]] | ||
* [[Programme überprüfen und hochladen]] | |||
* [[Erste Schritte mit Visual Studio]] | * [[Erste Schritte mit Visual Studio]] | ||
* [[Erste Schritte mit Matlab]] | * [[Treiberinstallation für Arduino]] | ||
* [[ | * [[Erste Schritte mit Matlab|Erste Schritte mit MATLAB<sup>®</sup>]] | ||
* [[Einrichtung von PuTTY]] | |||
* [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor]] | |||
=== Software === | === Software === | ||
* [https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE ( | * [https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE (Desktop Version)] | ||
* [https:// | * [https://www.microsoft.com/de-de/techwiese/aktionen/visual-studio-kostenlos.aspx Visual Studio Community 2019] | ||
* [https://studyassist.stud.hshl.de/at-home/software/matlab/ Matlab aus dem Study Assist] | * [https://studyassist.stud.hshl.de/at-home/software/matlab/ Matlab aus dem Study Assist] | ||
* [https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html Putty] | |||
== Fehlermeldungen == | |||
[[Datei:Warnung2.png|rahmenlos|100px|links]]<br> | |||
Beim Lithium-Akku treten durch die Metalllaschen des Batteriefaches ggf. Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können. Es besteht '''Brandgefahr'''! | |||
Lesen Sie den Fachartikel: [[AlphaBot_Fehlersuche|Fehlersuche]] | |||
== Getting Started == | |||
* [[Einarbeitung in die Versionsverwaltung SVN]] | |||
* [[Einarbeitung in die Welt des Arduino]] | |||
* [[Einführung in MATLAB]] | |||
== Weiterführende Links == | == Weiterführende Links == | ||
* [[ | * [[Media:AlphaBot-User-Manual.pdf| AlphaBot Handbuch (PDF, EN)]] | ||
* [[:Kategorie:AlphaBot|AlphaBot Artikel im HSHL-Wiki]] | |||
* [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/arduino-robots/alphabot-ar-bluetooth.htm Waveshare.com] | |||
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Wiki: Waveshare AlphaBot] | * [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Wiki: Waveshare AlphaBot] | ||
* [https://www.open-electronics.org/alphabot-the-open-source-robot/ open-electronics.org] | * [https://www.open-electronics.org/alphabot-the-open-source-robot/ open-electronics.org] | ||
* [[Recherche Turtle Bot Plattformen]] | |||
* [https://openbook.rheinwerk-verlag.de/c_von_a_bis_z/ Einstieg in die Programmierung mit C] | |||
* [https://www.hoou.de/materials/die-programmiersprache-c-historie-und-einfuhrung-teil-1a HOOU: Die Programmiersprache C – Historie und Einführung] | |||
* [https://www.hoou.de/ Hamburg Open University] | |||
* [https://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik Regelungstechnik Einführung, PID Regler] | |||
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Aktuelle Version vom 24. April 2023, 20:53 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Marc Ebmeyer
Einleitung
Bislang wurde das Informatikpraktikum 1 und 2 mit Lego Mindstorms Robotern umgesetzt. In Zeiten der Pandemie und der damit verbundenen Auflagen ist das Robotiklabor zu klein, um das Praktikum dort mit allen Studierenden durchzuführen. Das Projekt "AlphaBot" bietet eine Alternative. Die HSHL stellt den Studierenden Roboter-Sets zum Ausleihen zur Verfügung. Diese Sets umfassen alle Bauteile, die für den Bau und die Inbetriebnahme notwendig sind. Die Studierenden lösen in Heimarbeit (allein oder in Kleinteams) kleine Aufgaben, erhalten bei der Lösung Unterstützung von Tutoren und können auch unter strengen Pandemiebedingungen praktische Erfahrungen in den Bereichen Informatik, Maschinenbau und Elektrotechnik sammeln.
Der Roboter nutzt als Mikrokontroller einen Arduino. Diese Plattform wird im gesamten Mechatronikstudium an verschiedenen Stellen eingesetzt und das Wissen kann so praktisch vertieft werden. Der Arduino bietet sich auch an, um eigene Projekte zu gestalten.
Der Roboter lässt sich mit
- Arduino IDE,
- Visual Studio und
- MATLAB/Simulink
programmieren.
Übersicht
Dokumentation
- Bibliotheksausleihe
- Bauteil-/Sensor-/Modulübersicht und Erklärung
- Bauanleitung
- Inbetriebnahme
- Steckbrücken
- Sensorbrücken Pinbelegung
- FAQ
Demo
- Erste Schritte mit der Arduino IDE
- Programme überprüfen und hochladen
- Erste Schritte mit Visual Studio
- Treiberinstallation für Arduino
- Erste Schritte mit MATLAB®
- Einrichtung von PuTTY
- AlphaBot Linienverfolgungsssensor
Software
Fehlermeldungen
Beim Lithium-Akku treten durch die Metalllaschen des Batteriefaches ggf. Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können. Es besteht Brandgefahr!
Lesen Sie den Fachartikel: Fehlersuche
Getting Started
- Einarbeitung in die Versionsverwaltung SVN
- Einarbeitung in die Welt des Arduino
- Einführung in MATLAB
Weiterführende Links
- AlphaBot Handbuch (PDF, EN)
- AlphaBot Artikel im HSHL-Wiki
- Waveshare.com
- Wiki: Waveshare AlphaBot
- open-electronics.org
- Recherche Turtle Bot Plattformen
- Einstieg in die Programmierung mit C
- HOOU: Die Programmiersprache C – Historie und Einführung
- Hamburg Open University
- Regelungstechnik Einführung, PID Regler
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