Projekt 49: Schwebende Kugel Nachbau: Unterschied zwischen den Versionen
(39 dazwischenliegende Versionen von 3 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''''[[Kategorie:Projekte]] | '''''[[Kategorie:Projekte]] | ||
[[Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2017]] | |||
[[Datei:DSC_0007.JPG|450px|thumb|right|Der fertige Versuchsaufbau des Projekts]] | [[Datei:DSC_0007.JPG|450px|thumb|right|Der fertige Versuchsaufbau des Projekts]] | ||
Autoren: [[Benutzer:Benedikt_Roeper| Benedikt Röper]], [[Benutzer:Niklas_Lingenauber| Niklas Lingenauber]] und [[Benutzer:Christopher Broemse| Christopher Brömse]], [[Benutzer:Gesina-Kira Tigger| Gesina Kira Tigger]]<br/> | Autoren: [[Benutzer:Benedikt_Roeper| Benedikt Röper]], [[Benutzer:Niklas_Lingenauber| Niklas Lingenauber]] und [[Benutzer:Christopher Broemse| Christopher Brömse]], [[Benutzer:Gesina-Kira Tigger| Gesina Kira Tigger]], | ||
[[Benutzer:John Kneib| John Kneib]], [[Benutzer:Benedikt Wulowitsch| Benedikt Wulowitsch]] <br/> | |||
Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Göbel]] | Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Göbel]] | ||
Bei dieser Seite handelt es sich um die Dokumentation des Projektes "Schwebene Kugel Nachbau" aus dem Modul Angewandte Elektrotechnik im 5. Semester des Bachelorstudiengangs Mechatronik bzw. im 1. Semester des Masterstudiengangs Business and Systems Engineering. Das Projekt wurde zunächst von den Bachelorstudenten [[Benutzer:Benedikt_Roeper| Benedikt Röper]] und [[Benutzer:Niklas_Lingenauber| Niklas Lingenauber]] bearbeitet und von [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] betreut, dann von den Masterstudenten [[Benutzer:Christopher Broemse| Christopher Brömse]] und [[Benutzer:Gesina-Kira Tigger| Gesina Kira Tigger]] überarbeitet und fertiggestellt und von [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Göbel]] betreut. | Bei dieser Seite handelt es sich um die Dokumentation des Projektes "Schwebene Kugel Nachbau" aus dem Modul Angewandte Elektrotechnik im 5. Semester des Bachelorstudiengangs Mechatronik bzw. im 1. Semester des Masterstudiengangs Business and Systems Engineering. Das Projekt wurde zunächst von den Bachelorstudenten [[Benutzer:Benedikt_Roeper| Benedikt Röper]] und [[Benutzer:Niklas_Lingenauber| Niklas Lingenauber]] bearbeitet und von [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] betreut, dann von den Masterstudenten [[Benutzer:Christopher Broemse| Christopher Brömse]] und [[Benutzer:Gesina-Kira Tigger| Gesina Kira Tigger]] überarbeitet und fertiggestellt und von [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Göbel]] betreut. | ||
Im Wintersemester 2017/2018 wurde eine neue Platine entwickelt, zudem wurde ein Konzept zur digitalen Regelung der Kugel in der Software MATLAB Simulink durch die Bachelorstudenten [[Benutzer:John Kneib| John Kneib]] und [[Benutzer:Benedikt Wulowitsch| Benedikt Wulowitsch]] erarbeitet. | |||
Zeile 38: | Zeile 41: | ||
Es ist allgemein bekannt, dass sich im Magnetismus gleichnamige Pole abstoßen und sich unterschiedliche Pole anziehen. Die Schwierigkeit, eine Magnetkugel zum Schweben zu bringen, liegt darin, ein Gleichgewicht zwischen der durch den Magnetismus verursachten Anziehungskraft und der Erdanziehungskraft auf die Kugel zu erzeugen. Dazu wird ein dynamisches Magnetfeld benötigt, um eine Änderung des Magnetfeldes zu realisieren. Mit einer Spule lässt sich ein dynamisches Magnetfeld erzeugen und elektrisch steuern. | Es ist allgemein bekannt, dass sich im Magnetismus gleichnamige Pole abstoßen und sich unterschiedliche Pole anziehen. Die Schwierigkeit, eine Magnetkugel zum Schweben zu bringen, liegt darin, ein Gleichgewicht zwischen der durch den Magnetismus verursachten Anziehungskraft und der Erdanziehungskraft auf die Kugel zu erzeugen. Dazu wird ein dynamisches Magnetfeld benötigt, um eine Änderung des Magnetfeldes zu realisieren. Mit einer Spule lässt sich ein dynamisches Magnetfeld erzeugen und elektrisch steuern. | ||
== Regelkreis == | == Regelkreis der Bachelorstudenten WS17/18== | ||
Nachdem die Hardware erfolgreich in Betrieb genommen werden konnte und die Signale der analogen Eingänge in MATLAB Simulink zur Verfügung standen, wurden Kennlinien aufgenommen. Zuerst wurde eine Kennlinie Abstand-Hallspannung aufgenommen. Hierbei wurde der Abstand variiert, parallel dazu wurde die Hallspannung eingelesen. Aus diesen Daten wurde in einem 1D-Lookup Table eine Kennlinie erzeugt. | |||
Die zweite Kennlinie bezieht sich auf den Dutycycle der Pulsweitenmodulation, mit der die Spule angesteuert wird und den dabei entstandenen Einfluss auf die Hallspannung. Dazu wurde an die Spule eine Spannung von 14.0V angelegt. Anschließend wurde der Dutycycle von 0-100% in Zehnerschritten erhöht. Die dabei zu messende Hallspannung wurde ebenfalls in einem 1D-Lookup Table, zusammen mit dem Dutycycle, als Kennlinie hinterlegt. | |||
Der schematische Aufbau des Regelkreises ist als Bild in der Galerie dargestellt. | |||
<gallery caption="Galerie zum Regelkreis der Bachelorstudenten" widths="200px" heights="200px" perrow="4"> | |||
Datei:Abstand_Hallspannung.PNG|Kennlinie Abstand-Hallspannung | |||
Datei:Dutycycle - Hallspannung.PNG|Kennlinie Dutycycle-Hallspannung | |||
Datei: Regelkreis_Schwebende Kugel.png|Schematischer Aufbau des Regelkreises | |||
</gallery> | |||
== Bearbeitung des Projekts == | == Bearbeitung des Projekts == | ||
===Bachelorstudenten=== | ===Bachelorstudenten=== | ||
Bei der Umsetzung im WS 2017/2018 wurde auf den bestehenden Aufbau zurückgegriffen. Dieser Aufbau beinhaltete das Stativ inkl. Potentiometer und Spule. | |||
Die neu hinzugekommenen Bauteile sind folgende: | |||
{| border="1" | {| border="1" | ||
Zeile 49: | Zeile 62: | ||
! width="100px" |Anzahl | ! width="100px" |Anzahl | ||
|- | |- | ||
| | |Leistungs-MOSFET P-Ch TO-220AB 55V 74A | ||
|1 | |2 | ||
|- | |||
|Spannungsregler, 5V, 1,5A, TO-220 | |||
|2 | |||
|- | |- | ||
| | |ATMega AVR-RISC-Controller, DIL-28 | ||
| | |2 | ||
|- | |- | ||
| | |Ultraschnelle Gleichrichterdiode, DO201, 400V,3A | ||
| | |2 | ||
|- | |- | ||
| | |Widerstand, Metalloxyd, 1,0 kOhm, axial, 0,5 W, 5% | ||
| | |5 | ||
|- | |- | ||
| | |Widerstand, Metallschicht, 3,0 kOhm, 0207, 0,6 W, 0,1% | ||
|1 | |5 | ||
|- | |||
|Widerstand, Metallschicht, 1,0 kOhm, 0207, 0,6 W, 0,1% | |||
|2 | |||
|- | |- | ||
| | |Elko radial, 120 uF, 16 V, 105°C, low ESR | ||
| | |4 | ||
|- | |- | ||
| | |Keramik-Kondensator, 500V, 22P | ||
| | |4 | ||
|- | |- | ||
| | |Standardquarz, Grundton, 16,000000 MHz | ||
| | |3 | ||
|- | |- | ||
| | |Hallsensor, linear, analog, TO-92 | ||
| | |3 | ||
|- | |- | ||
| | |IC-Sockel, 28-polig, doppelter Federkontakt | ||
| | |2 | ||
|- | |- | ||
| | |IC-Sockel, 8-polig, doppelter Federkontakt | ||
| | |2 | ||
|- | |- | ||
| | |Lötbare Schraubklemme - 8-pol, RM 5 mm, 90° | ||
| | |2 | ||
|- | |- | ||
| | |Widerstand Keramik, 1,0 Ohm | ||
| | |2 | ||
|- | |- | ||
| | |Leiterplatte mit eigenem Layout | ||
|1 | |1 | ||
|} | |} | ||
Zeile 99: | Zeile 118: | ||
====Umsetzung==== | ====Umsetzung==== | ||
Während der Wartezeit auf die bestellten Bauteile, wurde von den Bachelorstudenten | Während der Wartezeit auf die bestellten Bauteile, wurde von den Bachelorstudenten ein Schaltplan erstellt und diesem entsprechend eine Leiterplatte designt, die zum Unterbringen der bestellten elektronischen Bauteile diente. Der Schaltplan und das Leiterplattenlayout wurde mit der Software Eagle erstellt. Gefertigt wurde die Leiterplatte mit dem eigenen Fräsbohrplotter der Hochschule. | ||
Nachdem die Bauteile eingetroffen waren, wurden diese auf die Leiterplatte anhand des erstellten Schaltplanes aufgelötet. | |||
Als Netzteil zur Spannungsversorgung der Leiterplatte wird ein Labornetzteil verwendet (Vcc der Platine max. 14 V). An die Leiterplatte wird die Spannungsversorgung, die Spule, der Hallsensor und das Potentiometer über eine lötbare Schraubklemmleiste angeschlossen. | |||
Dies hat den Vorteil, dass die Platine von den angeschlossenen Komponenten problemlos getrennt werden kann. | |||
Nach Fertigstellung der Platine wurde zur nächst die Vesorgungsspannung angelegt und es wurde geprüft, ob die Platine Elektrotechnisch in Ordnung ist. Das heißt es wurde an verschiedenen Stellen Spannung gemessen und verifiziert, das die richtigen Spannungen anliegen. Durch diese Prüfung ist es relativ einfach schlechte Lötverbindung aufzudecken. Es war allerdings alles einwandfrei. Nach der elektrotechnischen Prüfung wurden dann Komponenten über die lötbare Schraubklemmleiste angeschlossen. | |||
<gallery caption=" | <gallery caption="Galerie zur Umsetzung der Bachelorstudenten WS17/18" widths="200px" heights="200px" perrow="4"> | ||
Datei: | Datei:Platinenlayout_Eagle_PCB.PNG|Layout der Platine | ||
Datei: | Datei:Schaltplan_Eagle_PCB.PNG|Schaltplan der Platine | ||
Datei: | Datei:Platine Schwebende Kugel 1.JPG| Platine zusammen mit Arudino Uno Board zum Programmieren | ||
Datei: | Datei:Aufbau Schwebende Kugel 1.JPG| Versuchsaufbau der schwebenden Kugel | ||
</gallery> | </gallery> | ||
=== | ====Umsetzung mit dem Mikrocontroller==== | ||
Als Mikrocontroller für die Regelung der Kugel wurde ein Atmel328P mit geflashtem Arduino Bootloader verwendet. Über das Entwicklungsboard Arduino Uno lässt sich eine Verbindung zu der Leiterplatte herstellen. Mithilfe des Arduino Uno Boards kann der Mikrocontroller direkt auf der Leiterplatte programmiert werden, ohne ihn immer entnehmen zu müssen. Zudem ist es möglich, die Analogeneingänge des Mikrocontrollers auf der Leiterplatte über das Arduino Board einzulesen und der Software MATLAB Simulink für die Regelung zu benutzen. Um diese Funktion zu benutzen muss der der 328P aus dem Arduino entnommen werden. Das Arduino Board dient nun im Prinzip nur noch als USB zu Seriell Adapter. | |||
Um die Kommunikation herstellen zu können müssen die an die männlichen Pin-Header geführten Pins des Microcontrollers auf der Platine(Sent, Recieve, Reset und GND) mit dem Arduino Board verbunden werden. (Siehe Schaltplan) | |||
Mit dem "Simulink Support Package for Arduino Hardware" können die Analogen Ein- und Ausgänge des Mikrocontrollers in Echtzeit in Simulink eingelesen und verarbeitet werden. An dem analogen Eingängspin 0 ist der Hallsensor anschlossen und an dem analogen Eingangspin 1 ist das Potentiometer angeschlossen. Am PWM Ausgang 5 ist der N-Channel Mosfet angeschlossen der dann das PWM Signal für die Spule schaltet. | |||
Nachdem verfiziert werden konnte, dass die Platine elektrotechnisch gesehen ihren Zweck erfüllt, wurde ein Projekt in der Software MATLAB Simulink aufgesetzt. Nachdem die Projekteinstellungen parametriert wurden, konnte die analogen Eingänge abgefragt, um sicher zu stellen, dass plausible Werte in Simulink eingelesen werden können. Zudem wurde ein Dutycycle auf den analogen Ausgang, welcher mit der Spule verknüpft ist, gegeben um die Auswirkung desssen auf den Hallsensor beurteilen zu können. | |||
Im Anschluss an diese Versuche wurden die besagten Kennnlinie aufgenommen und es wurde schematisch ein Regelkreis entworfen. | |||
==Ergebnis und Ausblick== | |||
===Bachelorstudenten WS17/18=== | |||
Das Projekt konnte soweit wie möglich erfolgreich umgesetzt werden. | |||
Es steht eine komplett fertige und funktionsfähige Platine zur Verfügung, um die schwebende Kugel mit einem digitalen Regler zum schweben zu bringen. Zudem wurde das Konzept zur Regelung, sowie die Kennlinien und das dazugehörige MATLAB Simulink Projekt entwickelt und kann zur Verfügung gestellt werden. | |||
Für nachfolgende Studierende, die sich mit diesem Projekt befassen, wäre es sinnvoll auf der gefertigten Platine und der Kennlinie aufzusetzen, um die Regelung erfolgreich in die Realität umsetzen zu können. Zudem könnte dann das Potentiometer fest mit eingebunden werden, um über die Stellung den Abstand vorgeben zu können. | |||
===Masterstudenten=== | ===Masterstudenten=== | ||
Das Projekt konnte erfolgreich umgesetzt werden. Die Kugel schwebt in einem stabilen Zustand mit etwa 30 mm Abstand zum Hallsensor und der Spule. | Das Projekt konnte erfolgreich umgesetzt werden. Die Kugel schwebt in einem stabilen Zustand mit etwa 30 mm Abstand zum Hallsensor und der Spule. |
Aktuelle Version vom 22. Januar 2018, 14:45 Uhr
Autoren: Benedikt Röper, Niklas Lingenauber und Christopher Brömse, Gesina Kira Tigger,
John Kneib, Benedikt Wulowitsch
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel
Bei dieser Seite handelt es sich um die Dokumentation des Projektes "Schwebene Kugel Nachbau" aus dem Modul Angewandte Elektrotechnik im 5. Semester des Bachelorstudiengangs Mechatronik bzw. im 1. Semester des Masterstudiengangs Business and Systems Engineering. Das Projekt wurde zunächst von den Bachelorstudenten Benedikt Röper und Niklas Lingenauber bearbeitet und von Prof. Schneider betreut, dann von den Masterstudenten Christopher Brömse und Gesina Kira Tigger überarbeitet und fertiggestellt und von Prof. Göbel betreut.
Im Wintersemester 2017/2018 wurde eine neue Platine entwickelt, zudem wurde ein Konzept zur digitalen Regelung der Kugel in der Software MATLAB Simulink durch die Bachelorstudenten John Kneib und Benedikt Wulowitsch erarbeitet.
Aufgabe
Das Projekt beinhaltete die Aufgabe eine Magnetkugel mit Hilfe einer Spule und eines Hallsensors zum Schweben zu bringen. Die Anleitung für dieses Projekt konnte aus der Zeitschrift c't hacks 4/2014[1] entnommen werden.
Erwartungen an die Projektlösung
An das Projekt für die Bachelorstudenten wurden folgende Erwartungen gestellt:
- Lesen Sie den Artikel in c‘t hacks 4/2014
- Planen Sie den Aufbau
- Beschaffen Sie die Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
An das Projekt für die Masterstudenten wurden folgende Erwartungen gestellt:
- Lesen Sie den Artikel in c‘t hacks 4/2014
- Analysieren Sie den bisherigen Aufbau
- Beschaffen Sie eventuelle Ersatz-Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktion visualisiert
- Test und wissenschaftliche Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (**)
Wirkungsprinzip
Es ist allgemein bekannt, dass sich im Magnetismus gleichnamige Pole abstoßen und sich unterschiedliche Pole anziehen. Die Schwierigkeit, eine Magnetkugel zum Schweben zu bringen, liegt darin, ein Gleichgewicht zwischen der durch den Magnetismus verursachten Anziehungskraft und der Erdanziehungskraft auf die Kugel zu erzeugen. Dazu wird ein dynamisches Magnetfeld benötigt, um eine Änderung des Magnetfeldes zu realisieren. Mit einer Spule lässt sich ein dynamisches Magnetfeld erzeugen und elektrisch steuern.
Regelkreis der Bachelorstudenten WS17/18
Nachdem die Hardware erfolgreich in Betrieb genommen werden konnte und die Signale der analogen Eingänge in MATLAB Simulink zur Verfügung standen, wurden Kennlinien aufgenommen. Zuerst wurde eine Kennlinie Abstand-Hallspannung aufgenommen. Hierbei wurde der Abstand variiert, parallel dazu wurde die Hallspannung eingelesen. Aus diesen Daten wurde in einem 1D-Lookup Table eine Kennlinie erzeugt. Die zweite Kennlinie bezieht sich auf den Dutycycle der Pulsweitenmodulation, mit der die Spule angesteuert wird und den dabei entstandenen Einfluss auf die Hallspannung. Dazu wurde an die Spule eine Spannung von 14.0V angelegt. Anschließend wurde der Dutycycle von 0-100% in Zehnerschritten erhöht. Die dabei zu messende Hallspannung wurde ebenfalls in einem 1D-Lookup Table, zusammen mit dem Dutycycle, als Kennlinie hinterlegt. Der schematische Aufbau des Regelkreises ist als Bild in der Galerie dargestellt.
-
Kennlinie Abstand-Hallspannung
-
Kennlinie Dutycycle-Hallspannung
-
Schematischer Aufbau des Regelkreises
Bearbeitung des Projekts
Bachelorstudenten
Bei der Umsetzung im WS 2017/2018 wurde auf den bestehenden Aufbau zurückgegriffen. Dieser Aufbau beinhaltete das Stativ inkl. Potentiometer und Spule.
Die neu hinzugekommenen Bauteile sind folgende:
Bauteil | Anzahl |
---|---|
Leistungs-MOSFET P-Ch TO-220AB 55V 74A | 2 |
Spannungsregler, 5V, 1,5A, TO-220 | 2 |
ATMega AVR-RISC-Controller, DIL-28 | 2 |
Ultraschnelle Gleichrichterdiode, DO201, 400V,3A | 2 |
Widerstand, Metalloxyd, 1,0 kOhm, axial, 0,5 W, 5% | 5 |
Widerstand, Metallschicht, 3,0 kOhm, 0207, 0,6 W, 0,1% | 5 |
Widerstand, Metallschicht, 1,0 kOhm, 0207, 0,6 W, 0,1% | 2 |
Elko radial, 120 uF, 16 V, 105°C, low ESR | 4 |
Keramik-Kondensator, 500V, 22P | 4 |
Standardquarz, Grundton, 16,000000 MHz | 3 |
Hallsensor, linear, analog, TO-92 | 3 |
IC-Sockel, 28-polig, doppelter Federkontakt | 2 |
IC-Sockel, 8-polig, doppelter Federkontakt | 2 |
Lötbare Schraubklemme - 8-pol, RM 5 mm, 90° | 2 |
Widerstand Keramik, 1,0 Ohm | 2 |
Leiterplatte mit eigenem Layout | 1 |
Bauteiletabelle der Bachelorstudenten
Umsetzung
Während der Wartezeit auf die bestellten Bauteile, wurde von den Bachelorstudenten ein Schaltplan erstellt und diesem entsprechend eine Leiterplatte designt, die zum Unterbringen der bestellten elektronischen Bauteile diente. Der Schaltplan und das Leiterplattenlayout wurde mit der Software Eagle erstellt. Gefertigt wurde die Leiterplatte mit dem eigenen Fräsbohrplotter der Hochschule.
Nachdem die Bauteile eingetroffen waren, wurden diese auf die Leiterplatte anhand des erstellten Schaltplanes aufgelötet. Als Netzteil zur Spannungsversorgung der Leiterplatte wird ein Labornetzteil verwendet (Vcc der Platine max. 14 V). An die Leiterplatte wird die Spannungsversorgung, die Spule, der Hallsensor und das Potentiometer über eine lötbare Schraubklemmleiste angeschlossen. Dies hat den Vorteil, dass die Platine von den angeschlossenen Komponenten problemlos getrennt werden kann. Nach Fertigstellung der Platine wurde zur nächst die Vesorgungsspannung angelegt und es wurde geprüft, ob die Platine Elektrotechnisch in Ordnung ist. Das heißt es wurde an verschiedenen Stellen Spannung gemessen und verifiziert, das die richtigen Spannungen anliegen. Durch diese Prüfung ist es relativ einfach schlechte Lötverbindung aufzudecken. Es war allerdings alles einwandfrei. Nach der elektrotechnischen Prüfung wurden dann Komponenten über die lötbare Schraubklemmleiste angeschlossen.
-
Layout der Platine
-
Schaltplan der Platine
-
Platine zusammen mit Arudino Uno Board zum Programmieren
-
Versuchsaufbau der schwebenden Kugel
Umsetzung mit dem Mikrocontroller
Als Mikrocontroller für die Regelung der Kugel wurde ein Atmel328P mit geflashtem Arduino Bootloader verwendet. Über das Entwicklungsboard Arduino Uno lässt sich eine Verbindung zu der Leiterplatte herstellen. Mithilfe des Arduino Uno Boards kann der Mikrocontroller direkt auf der Leiterplatte programmiert werden, ohne ihn immer entnehmen zu müssen. Zudem ist es möglich, die Analogeneingänge des Mikrocontrollers auf der Leiterplatte über das Arduino Board einzulesen und der Software MATLAB Simulink für die Regelung zu benutzen. Um diese Funktion zu benutzen muss der der 328P aus dem Arduino entnommen werden. Das Arduino Board dient nun im Prinzip nur noch als USB zu Seriell Adapter. Um die Kommunikation herstellen zu können müssen die an die männlichen Pin-Header geführten Pins des Microcontrollers auf der Platine(Sent, Recieve, Reset und GND) mit dem Arduino Board verbunden werden. (Siehe Schaltplan)
Mit dem "Simulink Support Package for Arduino Hardware" können die Analogen Ein- und Ausgänge des Mikrocontrollers in Echtzeit in Simulink eingelesen und verarbeitet werden. An dem analogen Eingängspin 0 ist der Hallsensor anschlossen und an dem analogen Eingangspin 1 ist das Potentiometer angeschlossen. Am PWM Ausgang 5 ist der N-Channel Mosfet angeschlossen der dann das PWM Signal für die Spule schaltet.
Nachdem verfiziert werden konnte, dass die Platine elektrotechnisch gesehen ihren Zweck erfüllt, wurde ein Projekt in der Software MATLAB Simulink aufgesetzt. Nachdem die Projekteinstellungen parametriert wurden, konnte die analogen Eingänge abgefragt, um sicher zu stellen, dass plausible Werte in Simulink eingelesen werden können. Zudem wurde ein Dutycycle auf den analogen Ausgang, welcher mit der Spule verknüpft ist, gegeben um die Auswirkung desssen auf den Hallsensor beurteilen zu können. Im Anschluss an diese Versuche wurden die besagten Kennnlinie aufgenommen und es wurde schematisch ein Regelkreis entworfen.
Ergebnis und Ausblick
Bachelorstudenten WS17/18
Das Projekt konnte soweit wie möglich erfolgreich umgesetzt werden. Es steht eine komplett fertige und funktionsfähige Platine zur Verfügung, um die schwebende Kugel mit einem digitalen Regler zum schweben zu bringen. Zudem wurde das Konzept zur Regelung, sowie die Kennlinien und das dazugehörige MATLAB Simulink Projekt entwickelt und kann zur Verfügung gestellt werden.
Für nachfolgende Studierende, die sich mit diesem Projekt befassen, wäre es sinnvoll auf der gefertigten Platine und der Kennlinie aufzusetzen, um die Regelung erfolgreich in die Realität umsetzen zu können. Zudem könnte dann das Potentiometer fest mit eingebunden werden, um über die Stellung den Abstand vorgeben zu können.
Masterstudenten
Das Projekt konnte erfolgreich umgesetzt werden. Die Kugel schwebt in einem stabilen Zustand mit etwa 30 mm Abstand zum Hallsensor und der Spule.
Dies ist auch in dem spektakulären Video zu sehen. Hierzu entweder den QR-Code in der Gallerie zur Umsetzung der Masterstudenten scannen oder auf den folgenden Link klicken: Angewandte Elektrotechnik - Projekt 49: Schwebende Kugel Nachbau
Um die Kugel auch nach größeren Störungen stabil zu halten, ist es möglich das Projekt mit einem Microcontroller, wie beispielsweise dem Arduino Uno, zu realisieren. Hier könnte ein PID-Regler zum Einsatz kommen.
Literaturverweise
[1] Schmerold, U. (04/2014). Schwebeteilchen. c’t Hacks, 18ff.
→ zurück zum Hauptartikel: Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 15/16)
→ zurück zum Hauptartikel: Angewandte Elektrotechnik (WS 16/17)