JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz: Unterschied zwischen den Versionen
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Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen. | |||
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== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | == Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit == | ||
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* Projektvorstellung im Wiki | * Projektvorstellung im Wiki | ||
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN | * Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN | ||
* | * Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden | ||
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]] | ||
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Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel | |||
*Siddiquy, T.: ''[[Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence]]. Bachelorarbeit<br> | |||
*Kamal, A.: ''[[JetRacer: Optimierung der Streckenführung]]''. Projektarbeit | |||
*[[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | |||
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]] | |||
*[[Software_Planung| PAP Designer Einstieg]] | |||
*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| Einführung in SVN]] | |||
== Mögliche Folgethemen == | |||
* Kreuzungserkennung | |||
* Vorfahrterkennung | |||
* Hinderniserkennung und Umfahrung | |||
* Schildererkennung | |||
== Nützliche Artikel == | == Nützliche Artikel == | ||
Aktuelle Version vom 14. September 2023, 17:18 Uhr
Autor: Marvin Enopi Fonkeng
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende Framwework
- Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
- Optimierung des Reglers (z. B. PD-Regler)
- Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
- Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
- Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
- Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz/Deep Learning
- Programmierung in C++, Python
- Dokumentenversionierung mit SVN
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
- Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit
- Kamal, A.: JetRacer: Optimierung der Streckenführung. Projektarbeit
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- PAP Designer Einstieg
- Einführung in SVN
Mögliche Folgethemen
- Kreuzungserkennung
- Vorfahrterkennung
- Hinderniserkennung und Umfahrung
- Schildererkennung
Nützliche Artikel
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