AlphaBot Sensorbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
 
(12 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 4: Zeile 4:


== Einleitung ==
== Einleitung ==
Der Alpha Bot besitzt verschiedene brücken, welche Gesetzt werden müssen.
Der AlphaBot besitzt verschiedene Brücken, welche gesetzt werden müssen. Diese Brücken verbinden Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem Arduino. Der Arduino Uno Plus hat eine begrenzte Anzahl an Ein- und Ausgängen, daher sind einige IO-Pins mehrfach belegt.
Diese bestimmen unteranderem, welche Sensoren benutzt werden.
Aufgrund der begrenzten Menge an Pin am Arduino Uno sind Sensoren an diversern Pins doppelt belegt.
Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden.
Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden.
Um dieses zu vermeiden dient die untenstehende Tabelle.
Um dieses zu vermeiden dient Tabelle 1.
In der Diagonalen stehen die Pins die der jeweilige Sensor am Arduino belegt.


== Sensor Pinbelegung Kolisionsliste==
== Sensor Pinbelegung Kollisionsliste ==
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: AlphaBit Portbelegung
|-
|-
! !! Ultraschall !! Infrarot-Abstandssensor !! Linienverfolger !! Drehzahlsensor !! Servo_1 !! Servo_2 !! Ir-Fernbedienung !! Motor !! Dual-Mode-Bluetooth-Modul !! OLED-Display !! RGB-LED !! Joystick !! Temperatur-Sensor !! Poti !!Real Time Clock !!  Beschleunigungs-Sensor !! Pieo Summer  
! !! Ultraschall !! Infrarot-Abstandssensor !! Linienverfolger !! Drehzahlsensor !! Servo_1 !! Servo_2 !! Ir-Fernbedienung !! Motor !! Dual-Mode-Bluetooth-Modul !! OLED-Display !! RGB-LED !! Joystick !! Temperatur-Sensor !! Poti !!Real Time Clock !!  Beschleunigungs-Sensor !! Pieo Summer  
|-  
|-  
| Ultraschall || D11; D12 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅ || || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌  ||
| Ultraschall || D11; D12 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌  ||
|-  
|-  
| Infrarot-Abstandssensor || style="text-align:center" | ✅ || A4; A5; D7; D8|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅  ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||
| Infrarot-Abstandssensor || style="text-align:center" | ✅ || A4; A5; D7; D8|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅  ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||
Zeile 21: Zeile 21:
| Linienverfolger || style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ || D10; D11; D12; D13 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌||  style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌  ||
| Linienverfolger || style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ || D10; D11; D12; D13 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌||  style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌  ||
|-  
|-  
| Drehzahlsensor  || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| D2; D3 || ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||
| Drehzahlsensor  || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| D2; D3 ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||
|-  
|-  
| Servo_1 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || D9||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||
| Servo_1 || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || D9||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||
Zeile 31: Zeile 31:
| Motor || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || A0; A1; A2; A3; D5; D6 ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅ ||
| Motor || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || A0; A1; A2; A3; D5; D6 ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅ ||
|-  
|-  
| Dual-Mode-Bluetooth-Modul  || style="text-align:center" | ✅ || ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || D1; D2; D9; D10|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅  ||style="text-align:center" | ✅  ||  style="text-align:center" | ✅||
| Dual-Mode-Bluetooth-Modul  || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || D1; D2; D9; D10|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅  ||style="text-align:center" | ✅  ||  style="text-align:center" | ✅||
|-  
|-  
|OLED-Display ||  style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅  ||  style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅||
|OLED-Display ||  style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅  ||  style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅||
Zeile 37: Zeile 37:
| RGB LED ||style="text-align:center;" | ❌  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||D5; D6; D12 || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅  ||
| RGB LED ||style="text-align:center;" | ❌  ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||D5; D6; D12 || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅  ||
|-  
|-  
| Joystick  || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||A1; A2; A3; A4; A5 || v|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅  ||
| Joystick  || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||A1; A2; A3; A4; A5 || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅  ||
|-  
|-  
| Temperatur-Sensor || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅|| IC² -Addresse: 48; SCL; SDA || style="text-align:center" | ✅||  style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅ ||
| Temperatur-Sensor || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅|| IC² -Addresse: 48; SCL; SDA || style="text-align:center" | ✅||  style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||  style="text-align:center" | ✅ ||
Zeile 47: Zeile 47:
| Beschleunigungs-Sensor  || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||  style="text-align:center" | ✅ || IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4  || style="text-align:center" | ✅  ||
| Beschleunigungs-Sensor  || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center;" | ❌ || style="text-align:center" | ✅||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅||  style="text-align:center" | ✅ || IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4  || style="text-align:center" | ✅  ||
|-  
|-  
| Piezo-Summer  || style="text-align:center;" | ❌  || ||style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅  ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅ ||D11  ||
| Piezo-Summer  || style="text-align:center;" | ❌  || style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center;" | ❌ ||style="text-align:center" | ✅  ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅|| style="text-align:center" | ✅ ||style="text-align:center" | ✅ || style="text-align:center" | ✅  || style="text-align:center" | ✅ ||D11  ||
|-
|
 
|}
|}


Zeile 65: Zeile 62:
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]
----
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot Bauanleitung#Ben.C3.B6tigte_Bauteile|AlphaBot Bauanleitung]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot]]

Aktuelle Version vom 11. April 2023, 11:35 Uhr

Datei:.jpg
Abb. 1: AlphaBot Maiboard

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Der AlphaBot besitzt verschiedene Brücken, welche gesetzt werden müssen. Diese Brücken verbinden Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem Arduino. Der Arduino Uno Plus hat eine begrenzte Anzahl an Ein- und Ausgängen, daher sind einige IO-Pins mehrfach belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient Tabelle 1. In der Diagonalen stehen die Pins die der jeweilige Sensor am Arduino belegt.

Sensor Pinbelegung Kollisionsliste

Tabelle 1: AlphaBit Portbelegung
Ultraschall Infrarot-Abstandssensor Linienverfolger Drehzahlsensor Servo_1 Servo_2 Ir-Fernbedienung Motor Dual-Mode-Bluetooth-Modul OLED-Display RGB-LED Joystick Temperatur-Sensor Poti Real Time Clock Beschleunigungs-Sensor Pieo Summer
Ultraschall D11; D12 ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌
Infrarot-Abstandssensor ✅ A4; A5; D7; D8 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Linienverfolger ❌ ✅ D10; D11; D12; D13 ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌
Drehzahlsensor ✅ ✅ ✅ D2; D3 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Servo_1 ✅ ✅ ✅ ✅ D9 ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Servo_2 ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ D10 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Ir-Fernbedienung ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ D4 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅
Motor ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ A0; A1; A2; A3; D5; D6 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅
Dual-Mode-Bluetooth-Modul ✅ ✅ ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ D1; D2; D9; D10 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
OLED-Display ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
RGB LED ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ D5; D6; D12 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Joystick ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ A1; A2; A3; A4; A5 ✅ ✅ ✅ ✅ ✅
Temperatur-Sensor ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ IC² -Addresse: 48; SCL; SDA ✅ ✅ ✅ ✅
Poti ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ A0 ✅ ✅ ✅
Real Time Clock ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA ✅ ✅
Beschleunigungs-Sensor ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4 ✅
Piezo-Summer ❌ ✅ ❌ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ D11

Download


Weiterführende Links

→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot

Abgerufen von „https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=AlphaBot_Sensorbrücken&oldid=103735“