Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 9. November 2022, 12:41 Uhr

Name des Produkts	Laser Entfernungsmesser
Lichtquelle	Halbleiter Laserdiode (Wellenlänge 785 nm)
Versorgungsspannung	5 VDC
Maximale Reichweite	0,002 m bis 5,6 m
Messbereich	0,006 m bis 4 m
Messauflösung	0,001 m
Genauigkeit (20 mm - 1000 mm)	± 0,03 m
Genauigkeit (1000 mm - 4000 mm)	± 3 %
Horizontaler Scanwinkel	240 °
Winkelauflösung	0,36 °
Anzahl Scanschritte	683
Scangeschwindigkeit	100 ms/scan
Schnittstelle	RS-232 (seriell)

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 [[Kategorie:LiDAR]]
 '''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
-[[Datei:Urg-04lx.jpg|thumb|300px|right|Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX <ref name="ActiveRobots"> Quality Robotics & Electronics. - letzter Aufruf: 06.07.2018 https://www.active-robots.com/hokuyo-robotics-laser-urg-04-lx.html </ref>]]
+[[Datei:Urg-04lx.jpg|thumb|300px|right|Abbildung 1: Der Lidar URG-04LX]]
 == Einleitung ==
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 == Weiterführende Links ==
 * [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]
+* [[Hokuyo_URG-04LX-UG01_Matlab_Beispiel]]
+* [[Kommunikation_Hokuyo_LiDAR]]
 * [[LiDAR| Lidar Einführung]]
+* [[Anleitung_zur_Erstellung_einer_S-Funktion_für_Hokuyo_URG-04LX-UG01]]
 == SVN ==
-*[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenblätter/Laserscanner/ SVN: SW und Datenblätter]
+* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenblätter/Laserscanner/ SVN: SW und Datenblätter]
 * [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/URG%20Driver%20for%20Win/URG_USB_DRIVER_Win.zip URG Driver for Win]
 * [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Literatur/Datenbl%C3%A4tter/Laserscanner/Data%20Viewer/UrgViewer.zip  URG Data Viewer (UrgBenriStandard 1.8.1)]