Projekt Alf – Mobile Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 13. Juni 2022, 15:45 Uhr

Wann: Donnerstags, 16:00-17:00 Uhr, online über BigBlueButton, ab 03.03.2022 voraussichtlich bis zu den Sommerferien

Voraussetzungen: ab Klasse 9, Ausleihe eines aufgebauten AlphaBot-Bauset an der HSHL in Lippstadt

Anmeldung: per Mail an zdi-schuelerlabor@hshl.de

Dozenten: Prof. Ulrich Schneider & Simone Matzak

Inhalt

In der geplanten Maßnahme nehmen Schülerinnen und Schüler über mehrere Tage an einem Online-Kurs teil, um sich zum Thema Roboterprogrammierung weiterzubilden. Die gesamte Zeitdauer kann auf mehrere Termine aufgeteilt werden, so dass Treffen wöchentlich stattfinden.

Ist das Programmieren eines Roboters schwierig? Nein, auf gar keinen Fall! Besonders nicht mit „Alf“ unserem handzahmen Roboter auf Arduino-Basis.
Vorkenntnisse sind nicht notwendig! – Schritt für Schritt lernen die Teilnehmenden den Roboter und seine Komponenten kennen und erfahren, dass Programmierung kein Hexenwerk ist.
Wir lernen Schritt für Schritt unseren Alf kennen, steuern die Motoren an, lesen die Sensoren aus und lösen knifflige Aufgaben im Handumdrehen.

Kursablauf

#	Termin	Thema
1	03.03.22	Einführung in die Welt des Arduino
2	10.03.22	Variablen und Konstanten
3	17.03.22	Antriebsmotoren ansteuern
4	24.03.22	Verzweigung
5	31.03.22	Strecke fahren
6	07.04.22	Entfernung messen
	14.04.22 21.04.22	Osterferien
7	28.04.22	Notbremse
8	05.05.22	Joystick einlesen
9	12.05.22	Linienverfolger kalibrieren
10	19.05.22	Linienverfolger 2-Punkt-Regler
	26.05.22	Feiertag
	02.06.22	Ausfall, weil das Wetter zu schön war.
11	09.06.22	Linienverfolger PD-Regler
12	23.06.22	Veranstaltungsende

Dieser Kurs wurde vom ZDI unterstützt. Daher möchte ich Euch bitten an der Umfrage teilzunehmen. Das sind wirklich nur ein paar Klicks – in 3 Minuten seid Ihr fertig damit, aber es hilft mir das Kursprogramm zu optimieren.

Den Umfragelink findet Ihr in Meiner E-Mail vom 09.06.2022.

Ausleihe

Die notwendige Hardware für den Aufbau des AlphaBot können sich die Teilnehmenden in der Bibliothek der Hochschule Hamm-Lippstadt ausleihen.

Weitere Informationen zur AlphaBot Ausleihe.

AlphaBot

Artikel zum AlphaBot

Berufs- und Studienorientierung

In diesem Roboterprojekt lernen die Teilnehmenden einerseits technische Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters kennen, zum anderen erfahren sie praktisch, wie einfach und spannend die Roboterprogrammierung ist. Dabei wird sichergestellt, dass nicht nur das Programmieren an sich, sondern auch der Planungprozess ein Bestandteil des gesamten Entwicklungsprozesses ist.

Die gesamte Maßnahme findet online statt und die Teilnehmenden arbeiten mit Ihren eigenen Computern oder den in der Schule zur Verfügung gestellten Rechnern. Hierdurch arbeiten die Schüler mit allen Tools aus dem Kurs in ihrem eigenen System. Die spätere Nutzung ist durch die Verwendung einer Open-Source-Software möglich.

Parallel zur direkten Arbeit mit Alf werden die Jugendlichen über den Bezug der Anwendung des Programmes in Zusammenhang mit Ingenieursberufen und über die Möglichkeiten des Studiums eines MINT-Faches informiert. Der anwesende Dozent berichtet vom Studienfach Mechatronik sowie von spannenden Projekten aus seinem bisherigen Arbeitsleben. Die Schülerinnen und Schüler arbeiten bei den Übungen unter Anleitung selbstständig. Der Dozent stehen ihnen für Fragen zur Verfügung, gibt Tipps oder hinterfragt einen Lösungsweg auch mal kritisch, wenn eine Schülerin oder ein Schüler an einer Stelle nicht weiterkommt.

Bezug zur HSHL

Es ist geplant, einen Professor der Hochschule sowie nach Möglichkeit eine Studierende/einen Studierenden als Dozenten einzusetzen. Den Schülerinnen und Schüler wird ein Überblick über die Studiengänge der Hochschule Hamm-Lippstadt vorgestellt. Hierbei wird ein verstärkter Fokus auf den Studiengang "Mechatronik" gelegt, welcher viele Schnittstellen mit den von den Schülerinnen und Schülern im Kurs gewonnenen Kenntnissen hat.

Den Teilnehmenden werden weiteres Informationsmaterial und Kontaktadressen zur Verfügung gestellt.

MINT-Bereiche

Mathematik
Informatik
Physik
Technik

Fachbereich - Berufsbilder

Die Robotik ist eine Teildisziplin der Ingenieurswissenschaften. Typische Berufsbilder sind:

Mechatronik
Elektrotechnik, Elektronik
IT, Computer
Technik, Technologie

Förderung

Dieses Projekt ist Teil des zdi-BSO-MINT Programms und wird gefördert durch:

Mit finanzieller Unterstützung durch:

Meetingraum

BigBlueButton Meetingraum

Video

Inbetriebnahme des Linienverfolgers

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 '''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
-'''Wann:''' Donnerstags, 16:00-17:00 Uhr, online über WebEx, ab 03.03.2022 voraussichtlich bis zu den Sommerferien
+'''Wann:''' Donnerstags, 16:00-17:00 Uhr, online über BigBlueButton, ab 03.03.2022 voraussichtlich bis zu den Sommerferien
 '''Voraussetzungen:''' ab Klasse 9, Ausleihe eines aufgebauten [[AlphaBot|AlphaBot-Bauset]] an der HSHL in Lippstadt
-'''Anmeldung:''' per Mail an zdi-schuelerlabor@hshl.de, Anmeldeschluss 27.2.
+'''Anmeldung:''' per Mail an zdi-schuelerlabor@hshl.de
 '''Dozenten:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Ulrich Schneider]] & Simone Matzak
-[[Datei:AlphaBot 550px.gif|550px]]
+[[Datei:AlphaBot 550px.gif|right|550px]]
-[[Datei:ALF Online.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: Projekt Alf – Mobile Robotik mit dem AlphaBot]]
+[[Datei:ALF Online.jpg|thumb|right|550px|Abb. 1: Projekt Alf – Mobile Robotik mit dem AlphaBot]]
 == Inhalt ==
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 === Kursablauf ===
-# [[Einführung in die Welt des Arduino]]
+<!--
-# [[Arduino: Variablen und Konstanten|Variablen und Konstanten]]
+# [[Einführung in die Welt des Arduino]] - 03.03.22
-# [[AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern|Antriebsmotoren ansteuern]]
+# [[Arduino: Variablen und Konstanten|Variablen und Konstanten]] - 10.03.22
-# Töne abspielen
+# [[AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern|Antriebsmotoren ansteuern]] - 17.03.22
-# Aktoren ansteuern
+# [[AlphaBot: Verzweigung|Verzweigung]] - 24.03.22
+# [[AlphaBot: Strecke fahren|Strecke fahren]] - 31.03.22
+# [[AlphaBot: Ultraschall|Entfernung messen]] - 07.04.22 <br> '''Osterpause''': 14.04.22, 21.04.22
+#
+# Töne abspielen - 28.04.22
 # Joystick einlesen
-# Verzweigung
 # Schleifen
 # Linienverfolger
+-->
+{| class="wikitable"
+|-
+! #   !! Termin  !! Thema
+|-
+| 1  || 03.03.22 || [[Einführung in die Welt des Arduino]]
+|-
+| 2  || 10.03.22 || [[Arduino: Variablen und Konstanten|Variablen und Konstanten]]
+|-
+| 3  || 17.03.22 || [[AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern|Antriebsmotoren ansteuern]]
+|-
+| 4  || 24.03.22 || [[AlphaBot: Verzweigung|Verzweigung]]
+|-
+| 5  || 31.03.22 || [[AlphaBot: Strecke fahren|Strecke fahren]]
+|-
+| 6  || 07.04.22 || [[AlphaBot: Ultraschall|Entfernung messen]]
+|-
+|   || 14.04.22<br>21.04.22 || Osterferien
+|-
+| 7  || 28.04.22 || [[AlphaBot: Ultraschall Notbremse|Notbremse]]
+|-
+| 8  || 05.05.22 || [[AlphaBot: Joystick einlesen|Joystick einlesen]]
+|-
+| 9  || 12.05.22 || [[AlphaBot: Linienverfolger kalibrieren|Linienverfolger kalibrieren]]
+|-
+| 10  || 19.05.22 || [[AlphaBot: Linienverfolger 2-Punkt-Regler|Linienverfolger 2-Punkt-Regler]]
+|-
+|   || 26.05.22 || Feiertag
+|-
+|   || 02.06.22 || Ausfall, weil das Wetter zu schön war.
+|-
+| 11  || 09.06.22 || [[AlphaBot: Linienverfolger PD-Regler|Linienverfolger PD-Regler]]
+|-
+| 12  || 23.06.22 || Veranstaltungsende
+|-
+|}
+Dieser Kurs wurde vom ZDI unterstützt. Daher möchte ich Euch bitten an der Umfrage teilzunehmen. Das sind wirklich nur ein paar Klicks – in 3 Minuten seid Ihr fertig damit, aber es hilft mir das Kursprogramm zu optimieren.
+Den Umfragelink findet Ihr in Meiner E-Mail vom 09.06.2022.
 === Ausleihe ===
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+== Meetingraum ==
+[https://talk.hshl.de/b/sch-xrp-uhd-ant BigBlueButton Meetingraum]
 == Video ==
 [[Datei:AlphaBot Anleitung Linienverfolger.mp4 |left|Inbetriebnahme des Linienverfolgers]]