AlphaBot Weiterentwicklungen

Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Der AlphaBot von WaveShare (vgl. Abb. 1) wird derzeit im Mechatronikstudium in Informatikpraktika eingesetzt. Der Mikrocontroller ist ein Arduino R3 Plus ein Raspbery Pi kann für komplexere Aufgaben jedoch auch zum Einsatz kommen.

Derzeit sind noch einige Themen offen die einzeln oder in kleinen Paketen als Studentische Arbeiten vergeben werden können.

Offene Themen

• Infrarot Fernbedienung
• GY85 IMU (Magnetfeld-, Gyro-, Beschleunigungssensor)
• Bluetooth Modul
• Programmierung des Alphabot mit MATLAB/Simulink
• AlphaBot mit Raspbery Pi]

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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