SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| (10 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
== Team Autonomes Fahren == | == Team Autonomes Fahren == | ||
= Teamaufstellung SS19 = | === Teamaufstellung SS19 === | ||
{|style="width: 100%" | {|style="width: 100%" | ||
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich | ! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich | ||
| Zeile 18: | Zeile 18: | ||
|} | |} | ||
=== Teamaufstellung WS19/20 === | |||
= Teamaufstellung WS19/20 = | |||
{|style="width: 100%" | {|style="width: 100%" | ||
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich | ! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich | ||
| Zeile 28: | Zeile 27: | ||
|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]|| | |[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]|| | ||
|- | |- | ||
|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer: | |[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]]|| | ||
|- | |||
|[[Kom - Kommunikation | Kom - Kommunikation]]||[[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]]|| | |||
|- | |- | ||
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] || | |[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] || | ||
|} | |} | ||
=== Teamfoto === | |||
[[Datei:TeamWS1920.tiff|thumb|left|800px|Das Team v. l. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac]] | |||
<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /> | |||
== Sonderthemen == | == Sonderthemen == | ||
*[[Objekterkennung mit LiDAR]] | *[[Objekterkennung mit LiDAR]] | ||
*[[Simulation statischer und dynamischer Ziele]] | *[[Simulation statischer und dynamischer Ziele]] | ||
*[[Schnittstelle LiDAR zu DS1104]] | *<del>[[Schnittstelle LiDAR zu DS1104]]</del> | ||
*[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]] | *<del>[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]]</del> | ||
*[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]] | *[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]] | ||
*[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]] | *[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]] | ||
Aktuelle Version vom 17. November 2019, 03:48 Uhr
Team Autonomes Fahren
Teamaufstellung SS19
Teamaufstellung WS19/20
Teamfoto
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
Schnittstelle LiDAR zu DS1104Ausweichen statischer und dynamischer Ziele- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
- Simulation der IR-Einparksensorik
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren