KameragestützteRoboterortung

Autor: Zu vergeben
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PA, BA, MA

Abb. 1: Kameragestützte Roboterortung

Aufgabenstellung

1. Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera zu überwachen.
2. Ein Ball ist zu detektieren.
3. Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.
4. Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.
5. Inbetriebnahme der Kamera
6. Kommunikation Kamera zu Roboter
7. Bildverarbeitung
8. Das System ist umfangreich zu testen.
9. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
10. Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Anforderung

• Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
• Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. NXT Soccer).
• Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink
• Bild- und Signalverarbeitung mit Matlab

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Weiterführende Links

• Kinect mit Matlab
• Simulink Support for Kinect
• Using Kinect for Windows with MATLAB
• MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing
• Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden

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