Building and testing an autonomous vehicle

Abb. 1: Autonomous Vehicle #3

Autor:	Syed Muhammad Abis Rizvi.
Modul:	Bachelorarbeit, ELE
Starttermin:	xx.yy.2024
Abgabetermin:	TBD
Prüfungsform:	zz
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806
Mitarbeiter:	Marc Ebmeyer, Tel. 847

Einführung

Für das SDE Praktikum werden drei autonome Fahrzeuge im Maßstab 1:10 aufgebaut. Bauen Sie unter Anleitung von Herrn Ebmeyer das dritte autonome Fahrzeug auf, nehmen Sie es in Betrieb und testen Sie die Funktionen.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus (Gantt-Chart)
2. Aufbau des Fahrzeugs
3. Funktionstest der Systemkomponenten
4. Systemtest des Autonomen Fahrzeugs (Gyro, Abstandssensoren, LiDAR, Hall-Sensoren,..)
5. Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

• Hardwareaufbau
• RCP mit dSpace DS1104
• RS232-Kommunikation PC-DS1104
• Messung mit Oszilloskop
• Dokumentenversionierung mit SVN
• Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

• SVN-Repositorium

Getting started

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

• Basler_GigE_Vision_System
• Fahrzeughardware_-_Wagen_2
• Gantt Diagramm erstellen
• Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
• PAP Designer Einstieg
• Einführung in SVN

Nützliche Artikel

---

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten