AlphaBot Hauptplatine: Unterschied zwischen den Versionen

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    Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
    Arduino interface: for connecting Arduino
    Motor interface
    Ultrasonic module interface
    Servo module interface
    Obstacle avoidance module interface
    Speed measuring interface
    Battery holder: supports 18650 batteries
    Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply
    Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
    UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth
    SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module
    Line tracking module interface
    TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
    L298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current
    Anti-reverse diode
    Power switch
    LM2596: 5V regulator'
    Power indicator
    UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino
    IR receiver: control the robot remotely via infrared
    Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine
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! Pos. !! Anz.    !! Beschreibung !! !! Pos. !! Anz.    !! Beschreibung !!
! # !! Beschreibung  
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|<big><big>&#9312;</big></big>  || 1 || [[AlphaBot Hauptplatine|AlphaBot Hauptplatine]] || [[Datei:AlphaBot-1.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9324;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, vieradrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9312;</big></big>  || Raspberry Pi Interface: für den Anschluss eines Raspberry Pi
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|<big><big>&#9313;</big></big> || 1 || [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungsssensor]] || [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]||<big><big>&#9325;</big></big> || 1 || XH2.54, 4cm, siebenadrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9313;</big></big> ||  Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
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|<big><big>&#9314;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Lichtschranke|Lichtschranke für Radodometrie]]|| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9326;</big></big>  || 1 || Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) || [[Datei:Bauanleitung 01.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9314;</big></big> || Motor Interface
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|<big><big>&#9315;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensor]]||[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]] || <big><big>&#9327;</big></big>  || 1 || [[AlphaBot Uno Plus|Arduino Uno R3 PLUS]]||[[Datei:R3-PLUS-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9315;</big></big> || Ultraschall Module Interface
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|<big><big>&#9316;</big></big> || 2 || Motor mit Getriebe|| [[Datei:Yellow-Motor.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9328;</big></big> ||1||[[AlphaBot Multisensor-Shield|Multisensor-Shield]]||[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9316;</big></big> || Servo Modul Interface
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|<big><big>&#9317;</big></big> || 2 || Gummirad || [[Datei:Rubber-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big> <big>&#9329;</big></big>||1||[[AlphaBot Bluetooth Modul|Bluetooth Modul]] || [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9317;</big></big> || Infrarot-Abstandssensor Interface
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|<big><big>&#9318;</big></big> || 1 || Akryl Bodenplatte|| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9330;</big></big>||1||[[Ultraschallsensor HC-SR04]]|| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9318;</big></big> || Odometrie Interface
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|<big><big>&#9319;</big></big> || 4 || Halteklammern für die Motoren||[[Datei:Motor-Holder.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9331;</big></big>|| 1||[[Servomotor SG90]] || [[Datei:SG90.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9319;</big></big> || Akkufach: für Akkus des Typs 18650
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|<big><big>&#9320;</big> || 1 || Allseitenrad|| [[Datei:Universal-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big>&#12881;</big>||1||Ultraschall-Adapterplatine||[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9320;</big> || Reserve Spannungseingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer externen Spannungsquelle
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|<big><big>&#9321;</big></big>  || 1 || Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen||[[Datei:Encoding-disk-2PCS.jpg|ohne|100px|]] ||<big>&#12882;</big>||1||Montagerahmen für den Servomotor||[[Datei:Steering-gear-holder.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9321;</big></big>  || Arduino Erweiterung: für den Anschluss von Arduino-Shields
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|<big><big>&#9322;</big></big>  || 1 || IR-Fernbedienung||[[Datei:Infrared-Remote-Controller.jpg|ohne|100px|]] ||<big>&#12883;</big>||1||XH2.54, 20cm, vieradrig||[[Datei:XH2.54-wire-20cm-4PIN.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9322;</big></big>  || UART Interface: für den Anschluss eines [https://www.waveshare.com/wiki/Bluetooth_Slave_UART_Board Bluetooth Moduls]
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|<big><big>&#9323;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, dreiadrig||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]|| <big>&#12884;</big>||1|| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)||[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9323;</big></big>  || SPI Interface: für den Anschluss eines [https://www.waveshare.com/wiki/NRF24L01_RF_Board_(A) NRF24L01 Funkmoduls]
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|<big><big>&#9324;</big></big>  || Linienverfolgungsssensor Interface
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|<big><big>&#9325;</big></big>  || [https://www.waveshare.com/wiki/TLC1543_ADC_Board TLC1543]: 10-bit ADU, ermöglicht es dem Pi analoge Sensoren einzulesen
|-
|<big><big>&#9326;</big></big>  || [https://docs.rs-online.com/92c1/0900766b8135fb62.pdf L298P]: Duale H-Brücke, Motortreiber bis zu 2A
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|<big><big>&#9327;</big></big>  || Anti-Reverse Diode
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|<big><big>&#9328;</big></big>  || Netzschalter
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|<big><big>&#9329;</big></big>  || [https://www.ti.com/lit/gpn/lm2596 LM2596]: 5V Spannungsregler
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|<big><big>&#9330;</big></big>  || Netzanzeige
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|<big><big>&#9331;</big></big>  || UART Schalter: einschalten, um Serial Communication zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
|-
|<big>&#12881;</big> || IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung
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|<big>&#12882;</big>|| Raspberry Pi/Arduino Steckbrücke: Auswahl, ob der Raspberry Pi oder Arduino die Roboterperipherie ansteuert.
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* [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/alphabot-pi3-b-plus.htm Waveshare Homepage]
* [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/alphabot-pi3-b-plus.htm Waveshare Homepage]
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]
 
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken Sensor Brücken]




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→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot Bauanleitung#Ben.C3.B6tigte_Bauteile|AlphaBot Bauanleitung]]
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Aktuelle Version vom 4. April 2023, 10:13 Uhr

Abb. 1: AlphaBot Hauptplatine

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Übersicht

Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine
Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine


Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine
# Beschreibung
① Raspberry Pi Interface: für den Anschluss eines Raspberry Pi
② Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
③ Motor Interface
④ Ultraschall Module Interface
⑤ Servo Modul Interface
⑥ Infrarot-Abstandssensor Interface
⑦ Odometrie Interface
⑧ Akkufach: für Akkus des Typs 18650
⑨ Reserve Spannungseingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer externen Spannungsquelle
⑩ Arduino Erweiterung: für den Anschluss von Arduino-Shields
⑪ UART Interface: für den Anschluss eines Bluetooth Moduls
⑫ SPI Interface: für den Anschluss eines NRF24L01 Funkmoduls
⑬ Linienverfolgungsssensor Interface
⑭ TLC1543: 10-bit ADU, ermöglicht es dem Pi analoge Sensoren einzulesen
⑮ L298P: Duale H-Brücke, Motortreiber bis zu 2A
⑯ Anti-Reverse Diode
⑰ Netzschalter
⑱ LM2596: 5V Spannungsregler
⑲ Netzanzeige
⑳ UART Schalter: einschalten, um Serial Communication zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
㉑ IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung
㉒ Raspberry Pi/Arduino Steckbrücke: Auswahl, ob der Raspberry Pi oder Arduino die Roboterperipherie ansteuert.

Weiterführende Links


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