JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz

Autor: Marvin Enopi Fonkeng
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das bestehende Framwework
Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
Optimierung des Reglers (z. B. PD-Regler)
Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz/Deep Learning
Programmierung in C++, Python
Dokumentenversionierung mit SVN

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

SVN-Repositorium

Getting started

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit
Kamal, A.: JetRacer: Optimierung der Streckenführung. Projektarbeit
Gantt Diagramm erstellen
Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
PAP Designer Einstieg
Einführung in SVN

Mögliche Folgethemen

Kreuzungserkennung
Vorfahrterkennung
Hinderniserkennung und Umfahrung
Schildererkennung

Nützliche Artikel

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