Diskussion:SenKam - Stopplinienerkennung

--Vincent Holthaus (Diskussion) 13:51, 29. Nov. 2019 (UTC)

• Da mehrere legitime Schnittpunkte möglich sind, muss anschließend der Abstand zwischen den Schnittpunkten zu dem Fahrzeug ermittelt werden. Plurar, mehrere Abstände, mehrere Schnittpunkte.

• "Nachdem alle Abstände verglichen wurden oder in einer der zuvor verwendeten if-Verzweigungen der Workflow verlassen wurde, wird abschließend Flagbit und der Abstand übermittelt." Der.die, das Flagbit? Wohin übermittelt?

• Hierzu wird eine Drehmatrix auf die kordinaten angewendet, welche die Stopplinien-Koordinaten unter Zuhilfenahme der Fahrzeugposition und dem Winkel im Weltkoordinatensystem umwandelt. (Koordinaten)

• Da Stopplinien hinter dem Fahrzeug nicht berücksichtigt werden müssen, werden diese anschließend durch auf negative X-Werte überprüft. durch negative X-Werte oder auf negative X-Werte überprüft.

• Die Verbleibenden Stopplinien. verbleibenden klein

• Die Stopplinienerkennung ermittelt unter der Verwendung der Fahrzeugparameter, Spurpolynom-Parameter und der Stopplinienparameter Stopplinien, welche die prädizierte Fahrspur des Fahrzeugs schneidet. Entweder der Parameter, welcher oder die Stopplinien, welche [...] schneiden.