Kalman-Filter für Einsteiger
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS
Neu geplant ab dem WS 14/15.
Weiterführende Links
- Das Extended Kalman-Filter einfach erklärt
- Kalman Basics
- Principles of Motion Planing
- Kalman Filter For Dummies
- IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
- Videoreihe zum Kalman Filter in Matlab
BSD-Lizenz
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