Drei-Achsen-Roboterarm
Einleitung
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In Rahmen des GET-Fachpraktikums soll ein mechatronisches System entwickelt und getestet werden. Dies soll unter Zuhilfenahme der theoretisch erworbenen Kenntnisse der Mess- und Regelungstechnik, Elektrotechnik und der Aufbau und Verbindungstechnik geschehen. Im Zuge des Fachpraktikums wird ein Drei-Achsen-Roboterarm mit einer manuell-mechanischen Bewegungsprogrammierung. Diesbezüglich wird ein dem Arm nachempfundener "Joystick" gefertigt über den das Bewegungsmuster des Armes manuell eingegeben werden kann. Hierfür werden an alle drei Drehachsen Sensoren befestigt um den Drehwinkel und Richtung zu erfassen. Mittels zwei Knöpfe kann das Muster gelernt oder gelöscht werden. Der Arm fährt live mit.
Die Aufgabe ist es den Arm dazu zu bringen Objekte aufzuheben und an eine andere Stelle zu legen.
Das Projekt wurde initiiert und umgesetzt von den Mechatronikstudenten des Studienschwerpunktes SDE, im Wintersemester 2022/2023, Benjamin Dilly und David Weigt.
Anforderungen
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| ID | Anforderung | Umgesetzt | Datum |
|---|---|---|---|
| 1 | Beispiel | Beispiel | Beispiel |
| 2 | Beispiel | Beispiel | Beispiel |
| 3 | Beispiel | Beispiel | Beispiel |
| 4 | Beispiel | Beispiel | Beispiel |
| 5 | Beispiel | Beispiel | Beispiel |
| 6 | Beispiel | Beispiel | Beispiel |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
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Komponentenspezifikation
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Umsetzung (HW/SW)
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Komponententest
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Ergebnis
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Zusammenfassung
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Projektunterlagen
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Projektplan
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Projektdurchführung
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YouTube Video
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Weblinks
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