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Termin |
Fortschritt |
Planung für die Folgewoche
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| 1 |
19.08.22 |
Navigation in ROS2 - nav_node
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- Anleitung für VM Ware
- Installation von ubuntu 20.04 in VM
- Installation von ROS2 in VM
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| 2 |
26.08.22 |
- Anleitung für VM Ware
- Installation von ubuntu 20.04 in VM
- Installation von ROS2 in VM
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- HW-Voraussetzungen prüfen/testen
- Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
- Tutorials planen (Struktur)
- ggf. erstes Tutorial umsetzen
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| 3 |
02.09.22 |
- Version ROS2 foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
- VM installiert
- WeBots Simulation ist abgestürzt
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- WeBots Simulation lauffähig bekommen (Hilfe von Hr. Wurth, ggf. Hr. Arndt)
- HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen
- Tutorials planen (Struktur)
- ggf. erstes Tutorial umsetzen
- Prüfung der Tutorials durch A. Paul
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| 4 |
09.09.22 |
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