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DRV8825 Schrittmotortreiber von Polulu, einstellbare Strombegrenzung, Überstrom- und Übertemperaturschutz, sechs Mikroschritt-Auflösungen (bis zu 1/32-Schritt), von 8,2 V bis 45 V, bis zu ca. 1,5 A pro Phase. https://www.exp-tech.de/motoren/motorsteuerung/schrittmotor-treiber/4802/drv8825-stepper-motor-driver-carrier-high-current

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