Inbetriebnahme Station Robotermontage
Autoren: Nils Hartmann, Dominik Schroeer
Einleitung
Im siebten Semester wird an der Hochschule Hamm-Lippstadt im Studiengang Mechatronik das Praktikum Produktionstechnik angeboten. In diesem Praktikum geht es um die Realisierung eines mechatronischen Projektes. Unser Projekt handelt über eine automatische Robotermontage verschiedenfarbiger Pneumatikzylinder.
Aufgabenstellung
Die Aufgabe des Praktikums war es, die bestehenden Fehler des Roboters zu beheben und die Anlage funktionsfähig zu machen. Des Weiteren galt es als Anforderung, das Modul der Robotermontage in die nachfolgenden Module der MPS-Anlage einzubinden. Bei der Bearbeitung dieses Projektes sind folgende Punkte zu beachten, zu bearbeiten und zu dokumentieren:
- Kabelverlegung und Verdrahtung der elektronischen Komponenten
- Ausrichtung und Befestigung der gesamten Anlage
- aktive Fehler des Roboters beheben und Fehlerspeicher löschen
- lauffähige Programmierung erstellen und in den Roboter einbinden
- automatischer Durchlauf der Zylindermontage
- Dokumentation des gesamten Projektes in SVN und als Wiki-Artikel
Vorgehensweise nach V-Modell
Um eine ungeordnete Arbeitsweise zu verhindern, wurde das Vorgehen nach dem V-Modell (vgl. Abbildung 2) geplant und durchgeführt. Dies versichert eine strukturelle Herangehensweise und Bearbeitung des Projektes.
Zur Datenabspeicherung wurde der Client TortoiseSVN[1] verwendet. Die nachfolgenden Punkte sind als Link zum SVN hinterlegt.