Regelungstechnik mit Tischaufbauten
Idee
Umsetzung von einfachen Regelungstechnik-Beispielen, die man auf dem Tisch mit einfachen Komponenten aufbauen kann, z. B. ein einfacher Temperatur-Regelkreis.
Vorgehen
- Recherche von regelungstechnischen Beispielen, die man auf dem Tisch mit einfachen Komponenten aufbauen kann
- Bewertung und Auswahl geeigneter Beispiele, sehr gerne auch eigene Ideen
- Ansteuerung per "Arduino Uno/Mega"
- Aufbau mit einfachen Komponenten und Materialien
- Jeder Aufbau soll aufgebaut und erprobt werden, dabei
- Aufstellung des Regelkreises
- Identifikation der Regelstrecke (wie verhält sich das System, Finden von Parametern)
- Simulation des Regelkreises
- Programmierung des Mikrocontrollers, z. B. mit Matlab/Simulink
- Umsetzung am "echten" Regelkreis udn Test!