Erforderliche Hardware WS 20/21

Versuche

#	Inhalt	Dozent
1	Arduino-Einführung	Prof. Göbel
2	Rapid-Control-Prototyping	Prof. Schneider
3	Schaltungsentwurf	Prof. Schneider
4	Regelungstechnik	Prof. Göbel

Stückliste für alle Versuche [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]

Pos.	Anz.	Bezeichnung	Artikelnummer	Link zum Artikel	Preis
1	1	Arduino Uno R3
2	1	Steckbrett
3	1	Set Drahtbrücken
4	1	Netzteil 3,3V und 5V [Prof. Göbel: Achtung, hier ist noch kein Netzteil enthalten! Für Sensoren nicht notwendig, Spannungsversorgung per Arduino ausreichend!]	[1]	3,99€

Spalte 1	Spalte 2	Spalte 3 Stückliste für Versuch 2 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!] Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten 1 1 IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) mit Kabel [2] 7,60€ gesondert beschaffen 2 1 Taster 3 1 Ultraschallsensor HC SRF04/05 4 1 Inkrementalgeber [3] 2,05€ gesondert beschaffen; Halterung für Drehrad ggf an Servo? 5 3 LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) 6 3 1kΩ, 0,5% 7 3 470Ω, 0,5% gesondert beschaffen 8 3 Transistoren BC848 THT bitte prüfen 9 1 Potentiometer 1kΩ gesondert beschaffen 10 1 LDR (PH1) bitte prüfen 11 1 Widerstand 2,2kΩ gesondert beschaffen 12 1 NTC gesondert beschaffen 13 1 PTC gesondert beschaffen 14 1 Widerstand 10kΩ 15 1 Luftfeuchte DHT11 DHT11 1,75€ gesondert beschaffen 16 1 Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS [4] 6,34€ gesondert beschaffen Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4 Hinweis: Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist. Ggf. werden drahrbrücken für den Anschluss benötigt. Stückliste für Versuch 3 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!] Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten Enthalten im Basisset? 1 1 Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) gesondert beschaffen 2 1 Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) gesondert beschaffen 3 2 Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) gesondert beschaffen 4 3 Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) gesondert beschaffen 5 3 Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) gesondert beschaffen 6 1 Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) gesondert beschaffen 7 1 Sensor PT100 gesondert beschaffen 8 3 Operationsverstärker LM358 (IC2) gesondert beschaffen Empfohlene Messtechnik Multimeter Oszilloskop Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...) Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg Liste ander Soundkarten als Oszi Tools Anleitung für Soundkarten Oszi Adapter Soundkarten als Oszi Adapter der FH Münster Preis 26 € einfache minimal Version für einen Adapter Empfohlene Sets UNIROI Starter Kit UA003 Elegoo UNO R3 Project Fundoino Starter Set → zurück zum Hauptartikel: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)