BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung
Autoren: Daoyin Wang
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Die Arbeit dieses Teils liegt hauptsächlich in der Optimierung des Konzepts der Hindernisvermeidung, insbesondere zur Optimierung der Hinderniserkennung auf zwei Spuren und zur Optimierung dynamischer und statischer Hindernisse.
Anforderungen
Requirement
Pflichten
Arbeitsablaufdiagramm
| ID | Inhalt | Ersteller | Reviewer | Datum |
|---|---|---|---|---|
| 1 | BSFQuer-Konzept(12 Situationen) | Daoyin Wang | --- | 29.05.2020 |
| 2 | BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm | Daoyin Wang | --- | 30.05.2020 |
| 3 | BSFQuer-Konzept 2.0 (20 Situationen) | Daoyin Wang | --- | 31.05.2020 |
| 4 | BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm 2.0 | Daoyin Wang | --- | 01.06.2020 |
| 5 | BSFQuer-Konzept 2.0 (20 Situationen) | --- | Cebeci Alessio | 03.06.2020 |
| 6 | BSFQuer-Hindernisumfahrung-Logikdiagramm 2.0 | --- | Cebeci Alessio | 03.06.2020 |
Konzeptoptimierung
| Anfangsversion | Endversion |
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Hindernissenabstand = (Wagenlänge + Hindernisbreite + Geschwindigkeit)/2
V-zustand = Faktor * V-max
Programm
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
Link zum Quelltext in WiKi
Link zum Quelltext in SVN
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