BSF - Anforderungen an die Längsregelung

Autor: Alessio Cebeci
Betreuer: Prof. Schneider

Anforderungen

Abbildung 1: Anforderung an die Längsregelung

Folgende Anforderungen werden an die Längsregelung gestellt:

ID	Inhalt	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Das Fahrzeug soll bei gerader Strecke eine maximale Geschwindigkeit von 0,75 m / s erreichen	Cebeci	02.06.2020
2	Das Fahrzeug soll in Kurven abhängig von der Krümmung der Kurve die Geschwindigkeit drosseln	Cebeci	02.06.2020
3	Das Fahrzeug soll schnell beschleunigen und endschleunigen können	Cebeci	02.06.2020
4	Das Fahrzeug soll nach einem Anhaltevorgang wieder Anfahren/ Weiterfahren können	Cebeci	02.06.2020
5	Das Fahrzeug sollte bei einem Überholvorgang beschleunigen können	Cebeci	02.06.2020
6	Das Fahrzeug sollte wenn es nicht Überholen kann vor dem Hindernis stehen bleiben	Cebeci	02.06.2020

Komponententest

Stopplinienverhalten

Hier werden die verschiedenen entwickelten Komponente getestet. Die Testergebnisse ergaben nach bestimmten Eingaben die in der unteren Tabelle zu sehenden numerische Resultate.

ID	Testfallbeschreibung	Eingänge(SenKam_StoplinieAbst_f64, SenKam_StoplinieFlag_bit)	Ausgang(BSFVx_Faktor_i8)	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Das Fahrzeug fährt normal, wenn keine Stopplinie erkannt wurde.	SenKam_StoplinienFlag_bit = 0, SenKam_StoplinienAbst_f64 = 0	1	Vollgas
2	Trifft das Fahrzeug bei seiner Rundfahrt an eine Stopp-Kreuzung so muss es 10cm vor der Stopplinie anhalten	SenKam_StoplinienFlag_bit = 1, SenKam_StoplinienAbst_f64 <= 10% Max_Abstand	0	Fahrzeug Stoppt
3	Das Fahrzeug fährt weiter, wenn keine Stopplinie erkannt wurde.	SenKam_StoplinienFlag_bit = 0, SenKam_StoplinienAbst_f64 existiert	1	Nicht plausibeler Fall. (Da keine Stopplinie erkannt wurde)
4	Das Fahrzeug muss im Bereich zwischen 0.1m und 1m vor der Stopplinie immer langsamer fahren.	SenKam_StoplinienFlag_bit = 1, 0<SenKam_StoplinienAbst_f64<=10	0<BSFVx_Faktor_i8<1 (Linieare Änderung)	Bremsen
5	Das Fahrzeug muss bei Stopplinienerkennung im Bereich weiter als 1m weiter normal fahren.	SenKam_StoplinienFlag_bit = 0, SenKam_StoplinienAbst_f64>10	BSFVx_Faktor_i8 = 1	Nicht unterbrochene Fahrt

Bestimmung Soll - Geschwindigkeit

Hier werden die verschiedenen entwickelten Komponente getestet. Die Testergebnisse ergaben nach bestimmten Eingaben die in der unteren Tabelle zu sehenden numerische Resultate.

ID	Testfallbeschreibung	Eingänge()	Ausgang()	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1
2
3
4
5

Regler

Hier werden die verschiedenen entwickelten Komponente getestet. Die Testergebnisse ergaben nach bestimmten Eingaben die in der unteren Tabelle zu sehenden numerische Resultate.

ID	Testfallbeschreibung	Eingänge()	Ausgang()	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1
2
3
4
5