RoboSoccer Gruppe B2 - WS 17/18

Autor: Jendrik Terharen

Einleitung

Dies ist der Artikel zum Fußballroboter "Robby der Roboter",kurz: "Robby" er wurde von der Gruppe B2 des Wintersemesters 2017/2018 (Erik Debus, Jendrik Terharen, Mir Benedikt Sadri) in Rahmen des Informatikpratikums bei Prof.Schneider erbaut. Die Aufgabe des Praktikums war es, einen Roboter zu entwickeln, welcher fähig ist einen Infrarotball zu erkennen, ihn aufzunehmen und in das gegnerische Tor zu schießen. Am Ende des Semesters wird die Funktion des Roboters in Form eines Turniers[1] überprüft, indem die Roboter der einzelnen Gruppen gegeneinander antreten.

Über Robby

Robby der Roboter

Robby der Roboter

Erbauer

1. Jendrik Terharen
2. Mir Benedikt Sadri
3. Erik Debus

Parameter des Roboters

Parameter	Wert in Millimeter
Länge	3500
Breite	1400
Höhe	2840
Fangvorrichtung Breite	2500

Arbeitsteilung

• Jendrik Terharen :

1. Programmierung
2. Wiki-Artikel
3. Konstruktion des Roboters

• Mir Benedikt Sadri :

1. Programmierung
2. Umsetzung des Roboters in "Lego Digital Designer"
3. Konstruktion des Roboters

• Erik Debus :

1. Programmierung
2. Konstruktion des Roboters
3. Bearbeitung des Vorstellungsvideos

Lebenslauf

• 12.10.2017: Im Rahmen des Informatikpraktikums startet die Gruppe B2 mit dem Bau von Robby begonnen
• 26.10.2017: Erweiterung durch den Ultraschallsensor und Drucksensor
• 09.11.2017: Erweiterung durch den Kompasssensor
• 23.11.2017: Erweiterung durch den Infrsrotsensor
• 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
• 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen

Turnierteilnahmen

Robby der Roboter ist erst seit kurzem im Einsatz. Aufgrund dessen ist die erste Teilnahme an einem Turnier am 25.01.2017 im Rahmen des Robbo-Soccer Turniers des WS 2017/18 der HSHL geplant.

Datum	Name des Turniers	Platzierung
25.01.2018	RoboSoccer WS 17/18

Funktionsweise

Robby besitzt verschiedene Senoren und Aktuatoren, die für seine Funktion wichtig sind.

Sensor	Funktion
Ultraschall	Erkennung des Abstandes zum Ball
Druck	Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet
Kompass	Orientierung auf dem Spielfeld
Infrarot	Erkennung der Lage des Balles
Servomotor 1&2	Gewärhleistung der Mobilität
Servomotor 3	Bewegung der Schussvorrichtung

Programmablaufplan

Programmablaufplan von Robby

Teile des Quellcodes

Quellcode Teil 1

Bauplan

Den Bauplan finden sie in dem unten verlinkten svn-Ordner.

Lernerfolge

1. Verständnis der Funktionsweise verschiedener Sensoren
2. Umgang mit SVN
3. Arbeiten im Team
4. Strukturierte und nachvollziehbare Programmierung
5. Programmieren mit der Programmiersprache C

Werbeplakat, Video und links

Datei:Werbepostery.pdf

Um die Funktionsweise von "Robby der Roboter" zu sehen, klicken sie hier

Der Link zum Projektordner im svn: [https://]

Literaturverzeichnis

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Korrektur/Rückmeldungen

Hier können Nutzer oder kritische Leser (meist Professoren) Verbesserungen fordern/vorschlagen.