Kom - Kommunikation

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--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:35, 10. Feb. 2019 (UTC)

Autor: Isaac Mpidi Bita 08:32, 16. Oct. 2019 (UTC)

• Bitte Rechtschreibfehler korrigieren.

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Bearbeitet von: Thomas Miska und Isaac Mpidi Bita in WS2019-2020

Aufgabestellung und Ziele

Kommunikation Kamera + Laserscanner zur DS-1104 gemäß Schnittstellendokumentation

incl. ausführlichem Testing

Framework

Lidar

Die Lidar-Daten müssen segmentiert und zu Objekten verarbeitet werden. Bitte bereite hierfür ein Framework (Hülse) vor, die Beispieldaten gemäß Schnittstellendokument weiterleitet. Ich fülle mit den Studierenden diese Schnittstelle dann mit Leben. Bitte übergib mir die Schnittstelle mit einer angemessenen Dokumentation.

Fusion Kamera-Lidar

Framework für die Fusion Kamera - Lidar auf dem PC. Im zweiten Schritt müssen Kameraobjekte mit Videoobjekten fusioniert werden. Auch hierfür benötige ich ein Framework (Hülse, Funktionsrumpf), die ich dann fülle. Default wird die Kameraspur und die Laserscannerobjekte übergeben.

Kommunikation dSPACE-Karte und PC

Autor: Michael Deitel & Manuel Groß

Bearbeitet von: John Kneib