Legosortiermaschine Bildverarbeitung

Dies ist ein Unterarikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher die aktuellen Änderungen an dem Teilgebiet der Bildverarbeitung der Lego Sortiermaschine beschreibt.

Autor: Torben Müller

Anforderungen

Spezifikations-ID	Anforderungs-ID	Anforderungstitel	Beschreibung der Spezifikation
0061	REQ10.2050	Bauteile	Basissatz wird unterstützt und alle entsprechenden Teile werden erkannt
0063	REQ10.2050	Bauteile	Vorsortierung via GUI
0060.1	REQ10.2050	Bauteile	Visuelle Anleitung erstellen
0120	REQ10.2250	Bildverarbeitung	Echtzeit mit Matlab/Simulink
0120.1	REQ10.2250	Bildverarbeitung	Echtzeit mit Matlab/Simulink. Teile werden erkannt und mit Seriennummer klassifiziert
0122	REQ10.2220	Bildverarbeitung	Geschwindingkeit erhöhen: Software analysieren und den Code beschleunigen z.B. Schleifen sparen, Variablen global speichern
0123	REQ10.2220	Bildverarbeitung	Prozentsatz der erkannten Teile errechnen
0124	REQ10.2220	Bildverarbeitung	Nicht erkannte Teile in der Position des nicht erkannten Teils anlernen
0141	REQ10.2300	Teileliste	Geeignetes Format für eine Fehlteilliste planen, also welche Informationen enthalten sein müssen um eine Neubeschaffung zu ermöglichen zb Seriennummer oder Onlinelink
0181	REQ10.2330	Teach-In	Sicherstellung der vorhanden GUI- und Datenbankfunktionen
0320	REQ10.3220	Ablagestruktur für Versionsverwaltung	Geeignete Struktur für SVN definieren und einrichten
0432.1	REQ10.3272	Nachhaltigkeit	SVN-Nachhaltigkeit

GUI

Vorsortierung

Visuelle Anleitung

Software

Echtzeit

Geschwindigkeit erhöhen

Teile

Basisteile werden erkannt

Erkennung verbessert

SVN

Liste offener Punkte

• Geschwindigkeit der Bilderkennung erhöhen
• Prozentsatz der erkannten Teile rausfinden
• Nicht erkannte Teile in der Position des nicht erkannten Teils anlernen
• Statische und dynamische Codeanalyse durchführen

Autoren

Dies ist ein Unterartikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher den genauen Aufbau der Bildbearbeitung beschreibt.