ArUco Marker erzeugen und mit Matlab erkennen

Aus HSHL Mechatronik
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Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.

Ziel

Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.

Anforderungen

  1. Nutzen Sie den bestehenden Aufbau mit zwei Webcams.
  2. Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation.
  3. Kalibrieren Sie die Kameras.
  4. Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
  5. Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
  6. Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
  7. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
  8. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
  9. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Lösungen

Weblinks

BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz

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