Diskussion:Objekterkennung mit Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3

--Ulrich Schneider (Diskussion) 14:41, 28. Jul. 2017 (UTC)

• Hersteller des SRF 05?
• Schaltplan?
• Wie wird ein US-Burst erzeugt?
• Die Sensorfunktion wird popolärwissenschaftlich erläutert.
• Welche Rohsignale liefert der Sensor?
• Welche Singnalvorverarbeitung kommt zum Einsatz?
• Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden?
• Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen?
• Wie kommt es zur Flankenbildung?

Signalverarbeitung

• Für Sende- und Empfangsburst wäre ein Scope-Snapshot sehr anschaulich.
• Wieso haben Sie die Auflösung zu 1mm gewählt?
• Wieso ist die Messunsicherheit gleich der Auflösung?
• Welche Genauigkeit hat ihre Referenz? 10x höher?
• Bezug zur Bestückung der Platine fehlt.

ADU

• Wie werden die analogen Signale umgesetzt?
• Welcher ADU kommt zum Einsatz?
• Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?

Bussystem

Als Bussysteme nutzen Sie in Ihrem Aufbau USB und I2C. Eine Funktionserläuterung fehlt.

Digitale Signalverarbeitung

• Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
• Welche Filter werden angewendet?
• Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.

Darstellung der Ergebnisse

• Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?
• Stellen Sie die das Vertrauensintervall dar.
• Vorgehensweise ist unklar. Welche Auflösung hat der Sensor in der digitalen Welt? Die Referenz sollte 10x genauer sein. Welche Referenz verwenden Sie?

Video

• niedrige Auflösung 865x480
• besser: Sprache anstelle von Text
• Link zum Artikel fehlt