Legosortiermaschine Bildverarbeitung

Teach In Programmierung

Das Ansteuern des Förderbandes über die GUI sowie die Bildaufnahme funktioniert jetzt flüssiger. Dafür wurden im Quellcode geringfügige Änderungen vorgenommen, die die Performance des Programmes verbessern. Beim Thema Teach In sind Probleme bei der Farberkennung aufgetreten. Farben, die ähnlich sind, werden nicht richtig erkannt.

Teach In Teile einpflegen

Zur Vervollständigung der Liste mit Teilen, die erkannt werden, müssen noch mehr Teile eingespeichert werden.

Ansteuerung über GUI

Die Teach In Funktion ist jetzt über die GUI aus der main-Funktion erreichbar.