Diskussion:Sensorgesteuerte Mülleimer Öffnung

--Ulrich Schneider (Diskussion) 14:58, 9. Okt. 2023 (UTC)

Feedback/Rückfragen

• Bitte füllen Sie die Autorenseiten.
  • erledigt
• Wie grenzen Sie sich vom Projekt Smart-Dustbin ab?
  • Der Sensorgesteuerte Mülleimer verfügt über keine Füllstandsanzeige. Es handelt sich im eine andere Art Mülleimer, wodurch die Öffnung des Deckels ebenfalls anders umzusetzen ist. Der Ultraschallsensor wird nicht oben, sondern unten angebracht, sodass dieser das Fußpedal ersetzt. Grundsätzlich andere Konstruktion.
• Die Anforderungen müssen atomar und testbar sein. Stellen Sie die Anforderungen konkreter. Lesen Sie den Artikel Formulierungsregeln für Anforderungen.
• Beschriften Sie die Bilder und referenzieren Sie diese im Text.
• ID 2: eindeutig, nachweisbar: bitte konkreter
  • ausgebessert in Anforderungstabelle
• ID 3: eindeutig, nachweisbar: Wie?
  • ausgebessert in Anforderungstabelle
• ID 5: eindeutig, nachweisbar: Welcher Bereich? Welcher Öffnungswinkel?
  • ausgebessert in Anforderungstabelle
• ID 6: eindeutig, nachweisbar: Welche Entfernung? In welcher Zeit?
  • ausgebessert in Anforderungstabelle
• ID 7: eindeutig, nachweisbar: Öffnungswinkel? In welcher Zeit?
  • ausgebessert in Anforderungstabelle
• ID 8: verstehe ich nicht
  • ausgebessert in Anforderungstabelle
• Es gibt keine Anforderung zur Spannungsversorgung.
  • ausgebessert in Anforderungstabelle
• Messtechnik: Wenden Sie ggf. Filtertechniken auf die Sensordaten an.
  • Nein.
• Signalverarbeitung: Setzen Sie ein Trackingalgorithmus ein? Mehrzielfähigkeit?
  • Nein, da der Sensor immer den Motor ansteuern soll, sobald jemand im Sensorbereich registriert wird.
• Welches Feedback bekommt der Nutzer?
  • ausgebessert in Anforderungstabelle
• Soll der Mülleimer geschlossen bleiben, wenn jemand an ihm vorbei geht?
  • Wenn jemand in einer Entfernung von 30cm zum Sensor vorbeiläuft öffnet der Mülleimer.
• Regelungstechnik: Wie regeln Sie den Motor?
  • Der Motor wird bei Signaleingang eine gewisse Umdrehung machen, wie genau, wird sich in der Testphase zeigen. Der Motor hat zwei Stellungen, einmal logisch 0 (Deckel zu) und einmal logisch 1 (Deckel auf).
• Kann ein Servo diese Aufgabe lösen?
  • Ja, solange dieser stark genug ist, um den Deckel aufzudrücken.
• Ist die Aufgabe mit einem Ultraschallsensor lösbar? Dieser sendet eine Keule aus, die ggf. vom Mülleimer reflektiert wird.
  • Ja, das denken wir schon, eine Reflektion sollte nicht entstehen, das er Winkel vom Mülleimer weggerichtet ist.

Bedingungen

• Beachten Sie, dass der Motor den Deckel anheben kann.
• Dieses ist ein messtechnisches Thema. Die Signalverarbeitung sollte robust arbeiten.
• Berücksichtigen Sie alle Hinweise oben.