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Termin |
Fortschritt |
Planung für die Folgewoche
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| 1 |
03.03.23 |
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- Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
- Einarbeitung in das Thema AMR/ROS2
- Yannik Schmidt kontaktieren zwecks Projektübergabe
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| 2 |
28.04.23 |
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- Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte
- Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN
- Aktualisieren Sie den Studennachweis
- Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt.
- Planen Sie nächste Schritte mit Bezug auf die Aufgabenstellung
- Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
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| 3 |
02.5.23 |
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- Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt)
- Wo sind die Quellen der Studierenden?
- -Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test)
- -Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS)
- -Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws)
- -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
- Welche ROS2 Version?
- Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)?
- Treffen mit Hr. Salmen von Hanning - Kennenlernen/Zielvorgaben besprechen
- 1) Nahziel: AlphaBot
- 2) Mittelziel: AMR
- 3) Bumper Erweiterung
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