Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
| # | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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| 1 | 19.08.22 |
Navigation in ROS2 - |
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| 2 | 26.08.22 |
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| 3 | 02.09.22 |
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| 4 | 09.09.22 |
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| 5 | 16.09.22 |
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| 5 | 23.09.22 |
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Frage/Aufgaben
- Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten? -> J
- Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite. -> J
- ws erstellen
- Publisher/ Subscriber
- ros2 services durch Terminal
1. "ros2 topic pub /cmd_vel" 2. teleop_twist_keyboard
- ros2 services durch Erstellen von nodes
1. Visual Studio Code 2. Erstellen/ Bearbeiten der setup.py
- nav2 und gmapping
roswtf: http://wiki.ros.org/roswtf
Ros Logging System: http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Logging
rqt_console: http://wiki.ros.org/rqt_console
rqt_plot: http://wiki.ros.org/rqt_plot
rqt_graph: http://wiki.ros.org/rqt_graph
Rosbag: http://wiki.ros.org/rosbag
Rviz: http://wiki.ros.org/rviz
Fehlermeldung Simulation
[bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951257818] []: Caught exception in callback for transition 10
[bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951278854] []: Original error: Could not load library: libnav2_compute_path_through_poses_action_bt_node.so: cannot open shared object file: No such file or directory
[bt_navigator-11] [WARN] [1662109874.951297508] []: Error occurred while doing error handling.
[bt_navigator-11] [FATAL] [1662109874.951306056] [bt_navigator]: Lifecycle node bt_navigator does not have error state implemented
[lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951688921] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to change state for node: bt_navigator
[lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951713202] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to bring up all requested nodes. Aborting bringup.
--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:30, 16. Jan. 2023 (UTC)
Feedback zum Artikel
- Der Artikel ist sehr umfangreich. Macht es Sinn diesen in Unterartikel zu gliedern? Beispiel: [[1]]
- Die Quellen sind reine Links und auch sehr viele. Könnten Sie diese Clustern und evtl. erläuternden Text hinzufügen?
- Beispiel: Homepage der Hochschule Hamm-Lippstadt
- Nutzen Sie nur Zahlen als Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. 2. ...
- Schreiben Sie für Ihren Stand HW- und SW-Anforderungen in den Artikel.
- Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren - Wie geht das? Wo finde ich das?
- Welches Ubuntu benötige ich 20 oder 22?
- Prüfen Sie mit Chrome auf Rechtschreibfehler.
- Binden Sie Quelltext über syntaxhighlight ein. Quelltext_einbinden
- Welches ROS2 soll ich nehmen?
- Was bedeutet apt? Gibt es eine Seite mit den wichtigsten Linux Befehlen? Beispiel: MATLAB-Befehle
- Nummerieren Sie die Schritte fortlaufend, damit ich Bezug nehmen kann.
- Macht es Sinn zur Übersichtlichkeit zwei Anleitungen zu erstellen? Humble vs Galactic
- Nummerieren Sie alle Bilder und referenzieren Sie diese im Text.
- Wo finde ich die VM mit dieser Umgebung?
- https://hshl.sciebo.de/s/Odi0kxe7UoDZlSu ist leer.
- Erklärung zu Docker fehlt.
- Fragen zur Aufgabenstellung - Wo finde ich die Arbeitsergebnisse der Arbeitspakete?
- Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das FTF im HSHL Wiki
- Evaluation durch andere(n) Studierende
- Optimierung des Artikels
- optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Heben Sie in den Bildern wichtiges hervor. Manchmal hilft ein Video mehr als Screenshots.