Kategorie:ROS

ROS ist eine Softwareanwendung, die bei der Programmierung und Inbetriebnahme von unterschiedlichen Robotersytemen zur Anwendung kommt - vom mehrachsigen Greifrobotersystemen bis hin zu autonom fahrenden Robotern. Dabei besteht ROS aus mehreren Softwarebibliotheken und bietet eine Vielzahl an Werkzeugen, z. B. Treiber für diverse Roboter und graphische Simulation von Bewegungsabläufen durch RViz. Durch die höhere Verfügbarkeit von Bibliotheken unter dem Linux Betriebssystem im Vgl. zu Windows ist eine Nutzung von ROS unter Linux zu empfehlen.